可扩展性能和功能功能模块使功能得以轻松扩展快速的集中式或分散式 i/o 集成多 为64根轴采用一个运动同步协调的控制器产品说明cml 是经过实践验证的控制平台，它的内置形式便于安装在 din 导轨上。该平台以经济实惠，集成和透明的解决方案提供所有自动化功能。功能强大的cpu快速信号处理和具备高性能 多可集中控制 64 根轴，同时达到高的同步性和准确的信号精度。
技术数据控制类型
cml40 1g cml65 1g cml25 cml45 cml65 cml75
运行时系统
集成运动控制系统
● ● ● ● ● ●
多任务处理
● ● ● ● ● ●
数据管理
代码、数据、剩余数据、用户数据
● ● ● ● ● ●
保留
启动项目
● ● ● ● ● ●
作为压缩归档文件的可编程逻辑控制器项目
● ● ● ● ● ●
内存和移动存储器中的用户数据
● ● ● ● ● ●
支持
功能模块
4 4 2 4 4 4
系统事件
● ● ● ● ● ●
探针功能控制
● ● ○ ● ● ●
用户内存
总计：代码、数据
mb
24 36 12 24 36 36
剩余内存
总计：系统、用户
kb
128 256 256 256 256 256
板载诊断和设置
状态显示（boot、sercos、测试）
显示器
● ● ● ● ● ●
错误、警告、信息、系统复位
● ● ● ● ● ●
以太网设置（ip 地址）
● ● ● ● ● ●
电压检测、监视器
● ● ● ● ● ●
继电器输出准备就绪
● ● ● ● ● ●
维修工具 imst
基于网络的工程
○ ○ ○ ○ ○ ○
机载通讯接口
sercos iii
自动化总线
- ● ● ● ● ●
sercos ii
实时运动总线
● ○ ○ ○ ○ ○
导轴接口
sercos iii
○ ○ ○ ○ ○ ○
sercos ii
○ ○ ○ ○ ○ ○
组内控制器数量
64 64 64 64 64 64
profibus
主机
● ● - ● ● ●
从机
● - - ● ● ●
profinet io
控制器（主）
- - - ● ● ●
设备（从）
- - - ● ● ●
ethernet/ip
扫描器（主）
- - - ● ● ●
适配器（从）
- - - ● ● ●
以太网 tcp/ip 协议
● ● ● ● ● ●
控制组
ethernet tcp/udp/ip
● ● ● ● ● ●
1xrs232（标配）
板载
● - - - - -
功能模块
数量
4 4 2 4 4 4
profibus 主从式装置
○ ○ - - - -
devicenet
○ ○ - - - -
realtime-ethernet/profibus
- - ○ ○ ○ ○
realtime-ethernet/devicenet
- - ▼ ▼ ▼ ▼
sercos iii/主轴分组
○ ○ ○ ○ ○ ○
sercos ii/主轴分组
○ ○ ○ ○ ○ ○
可编程限位开关
○ ○ ○ ○ ○ ○
静态随机存储器
○ ○ ○ ○ ○ ○
快速输入/输出
○ ○ ○ ○ ○ ○
hmi
vch
ethernet tcp/ip, opc
○ ○ ○ ○ ○ ○
vep
ethernet tcp/ip, opc
○ ○ ○ ○ ○ ○
vpp, vpb/vdp
ethernet tcp/ip, opc
○ ○ ○ ○ ○ ○
输入/输出
类型
cml40 1g cml65 1g cml25 cml45 cml65 cml75
板载
快速数字输入
中断能力，标准 50μs
8 8 0 8 8 8
快速数字输出
0.5a，类型 500μs
8 8 0 8 8 8
局部
快速数字输入（功能模块 fast i/o）
中断能力，类型 40μs
○ ○ ○ ○ ○ ○
快速数字输出（功能模块 fast i/o）
0.5a，类型 70μs
○ ○ ○ ○ ○ ○
inline（数字、模拟、继电器、技术）
64字节，大 512i/o
○ ○ ○ ○ ○ ○
通过 s20 (ip20) 分散控制
sercos iii
主板技术/功能模块
-/○ ○/○ ○/○ ○/○ ○/○ ○/○
profibus
主板技术/功能模块
○/○ ○/○ -/○ ○/○ ○/○ ○/○
ethernet/ip
主板技术/功能模块
- - -/▼ ▼/▼ ▼/▼ ▼/▼
profinet
主板技术/功能模块
- - -/○ ○/○ ○/○ ○/○
通过 inline (ip20) 分散控制
sercos iii
主板技术/功能模块
-/○ ○/○ ○/○ ○/○ ○/○ ○/○
profibus
主板技术/功能模块
○ ○ ○ ○ ○ ○
devicenet
功能模块
○ ○ - - - -
profinet
主板技术/功能模块
- - -/○ ○/○ ○/○ ○/○
ethernet/ip
主板技术/功能模块
- - -/▼ ▼/▼ ▼/▼ ▼/▼
通过 fieldline (ip67) 分散控制
profibus
主板技术/功能模块
-/○ ○/○ ○/○ ○/○ ○/○ ○/○
devicenet
功能模块
○ ○ - - - -
通过 s67 (ip67) 分散控制
sercos iii
主板技术/功能模块
-/○ ○/○ ○/○ ○/○ ○/○ ○/○
profibus
主板技术/功能模块
-/○ ○/○ ○/○ ○/○ ○/○ ○/○
devicenet
主板技术/功能模块
○ ○ - - - -
profinet
主板技术/功能模块
- - -/○ ○/○ ○/○ ○/○
ethernet/ip
主板技术/功能模块
- - -/▼ ▼/▼ ▼/▼ ▼/▼
逻辑控制
类型
cml40 1g cml65 1g cml25 cml45 cml65 cml75
plc 运行时系统
logic 1g 内核
符合iec61131-3
● ● - - - -
logic2g 内核
依据 iec61131-3（含补充说明）
- - ● ● ● ●
项目组织
符合iec61131-3
● ● ● ● ● ●
加载和扩展 iec-61131-3 应用
● ● ● ● ● ●
任务管理
任务可自由配置（优先级 0-20）
循环、自由运行，事件受控，外部事件受控
8 8 10 20 20 20
输入/输出过程图像的同步处理
● ● ● ● ● ●
i/o 过程映像的 sercos iii 同步处理
- - ● ● ● ●
plc 周期时间
与系统循环同步
ms
≥1 ≥1 ≥1 ≥1 ≥1 ≥1
与sercos 循环同步
ms
- - ≥1 ≥0.5 ≥0.25 ≥0.25
运动周期时间
命令值生成器
ms
≥1 ≥1 ≥2 ≥1 ≥1 ≥1
plc 处理时间
1000个指令的典型处理时间
命令混合（实时、整数、boolean 等）
µs
50 5 35 30 5 5
boolean 运算
µs
50 5 20 30 5 5
文字运行
µs
50 5 20 30 5 5
运动控制
类型
cml40 1g cml65 1g cml25 cml45 cml65 cml75
驱动轴数
实际、虚拟、编码器、组
32
-
-
- 64
-
-
- 16
-
-
- 32
-
-
- 64
-
-
- 64
-
-
-
控制器轴
*控制
0 0 4 8 32 32
同步（els – 电子总轴）
虚拟轴（虚拟主轴）
● ● ● ● ● ●
编码器轴（实际主轴）
● ● ● ● ● ●
实际轴（伺服驱动器）
● ● ● ● ● ●
网络轴（交叉通信）
● ● ● ● ● ●
动态同步
● ● ● ● ● ●
主轴级联
● ● ● ● ● ●
定位
单轴
● ● ● ● ● ●
电子传输
● ● ● ● ● ●
电子凸轮
支持点列表（驱动器中，多 1024个支持点）
4 4 4 4 4 4
电子运动轨迹（控制器中，运动轨迹多 16个分段）
2 2 2 2 2 2
flexprofile（在控制中，基于主设备/时间的移动轨迹，多 16分段）
4 4 4 4 4 4
符合 plcopen的运动命令（选择）
mc_moveabsolute
● ● ● ● ● ●
mc_moverelative
● ● ● ● ● ●
mc_movevelocity
● ● ● ● ● ●
mc_home
● ● ● ● ● ●
mc_camin, mc_camout
● ● ● ● ● ●
mc_gearin, mc_gearout
● ● ● ● ● ●
扩展的运动命令（选择）
mb_readlistparameter
● ● ● ● ● ●
mb_writelistparameter
● ● ● ● ● ●
mb_gearinpos
● ● ● ● ● ●
mb_phasingslave
● ● ● ● ● ●
mb_clearaxiserror
● ● ● ● ● ●
mb_clearsystemerror
● ● ● ● ● ●
液压功能
单轴控制器
- - ● ● ● ●
同步器（主动/被动）
- - ● ● ● ●
替代闭环
- - ● ● ● ●
外力斜坡/曲线
- - ● ● ● ●
随行程变化的减速
- - ● ● ● ●
sytronix 控制器
- - ● ● ● ●
用 st 代码进行的顺序程序设计
- - ● ● ● ●
液压模板 (gat)
- - ● ● ● ●
驱动系统
类型
cml40 1g cml65 1g cml25 cml45 cml65 cml75
电轴
indradrive
含固件 mpb/mph 的 basic 和 advanced 版
● ● ● ● ● ●
含固件mpd 的双轴控制单元
● ● ● ● ● ●
indradrive mi
带固件 mpb
● ● ● ● ● ●
indradrive cs
● ● ● ● ● ●
ecodrive cs
● ● ● ● ● ●
sercos pack-profile
● ● ● ● ● ●
控制通讯方式
sercos iii
● ● ● ● ● ●
sercos ii
● ● ● ● ● ●
sercos iii - 周期时间
ms
≥1 ≥1 ≥1 ≥0.5 ≥0.25 ≥0.25
液
vt-hmc-1-1x(sercos)
分散轴控制器（ip20）
- - ● ● ● ●
iac multi-ethernet
集成了阀门的轴控制器（分散）
- - ● ● ● ●
行内块输入/输出
集成了控制器的轴控制（集中）
- - - ● ● ●
液
sytronix fcp
- - ● ● ● ●
sytronix dfen
- - ● ● ● ●
sytronix svp
- - ● ● ● ●
robot-control类型
cml40 1g cml65 1g cml25 cml45 cml65 cml75
每次运动的轴数
16 16 16 16 16 16
多轴运动
包含辅助轴
16 16 4 16 16 16
运动转换
● ● ● ● ● ●
插值类型 linear、circular、ptp
● ● ● ● ● ●
可配置的过渡块
● ● ● ● ● ●
override
● ● ● ● ● ●
示教功能
● ● ● ● ● ●
在室内的混合物活动
● ● ● ● ● ●
近混合（和混合物的活动）
- - ● ● ● ●
输送带同步
● ● ● ● ● ●
点动/单步
- - ● ● ● ●
速度限制
用于轨道和轴
● ● ● ● ● ●
加速限制
用于轨道和轴
● ● ● ● ● ●
保护区域
▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼
扩展系统功能（选择）类型
cml40 1g cml65 1g cml25 cml45 cml65 cml75
可编程限位开关
● ● ● ● ● ●
测量轮子
● ● ● ● ● ●
探头
● ● ● ● ● ●
技术功能（选择）类型
cml40 1g cml65 1g cml25 cml45 cml65 cml75
曲轴运动学
● ● ● ● ● ●
横切割器
● ● ● ● ● ●
随动剪机
● ● ● ● ● ●
环路控制
● ● ● ● ● ●
张力控制
● ● ● ● ● ●
寄存器控制
- - ● ● ● ●
卷绕机
● ● ● ● ● ●
魔术带
- - ● ● ● ●
智能带
- - ● ● ● ●
诊断类型
cml40 1g cml65 1g cml25 cml45 cml65 cml75
诊断（状态、警告、错误）
功能模块（软件）
● ● ● ● ● ●
参数访问诊断内存（软件）
● ● ● ● ● ●
通过显示屏（控制硬件）本地化
● ● ● ● ● ●
轴监测 （如：功率、编码器、极限值）
● ● ● ● ● ●
诊断存储器（64kb，多 999条消息）
● ● ● ● ● ●
适用于 iec 应用的调试显示器
● ● ● ● ● ●
工程和操作类型
cml40 1g cml65 1g cml25 cml45 cml65 cml75
indraworks
○ ○ ○ ○ ○ ○
维修工具 imst
基于网络的工程
○ ○ ○ ○ ○ ○
与所有 ilc 系统兼容
- - ● ● ● ●
图例
•标准
○选项
▼准备中
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