气弹簧悬挂装置是车体与转向架的连接装置，因此又叫车体支撑装置。通常由气弹簧装置、抗侧滚装置、蛇形减振器、横向减振器和牵引装置等组成，其作用是：保证车辆的重量、纵向力(牵引力及制动力)、横向力的正常传递；保证轴重的均匀分配和车体在转向架上的安定；容许转向架进出曲线时相对于车体进行回转运动。因此，它既是承载装置，又是活动关节。这种连接装置的性能好坏，直接影响车辆的动力学性能，特别是横向动力学性能。此外，它还影响车辆的黏着重量利用率。
一、横动装置
随着速度的提高，车辆在垂向和水平方向的振动加剧，对线路的垂向及横向动作用力也相应增大。为改善高速运行时的横向稳定性，应在车体与转向架之间设置横向弹性装置，或称为横动装置。它的作用犹如在铅垂方向设置气弹簧装置一样，在横向分隔了转向架与车体的质量，使车体不直接参与转向架的蛇形，从而减小车体的水平惯性力 和车轮对钢轨的横向打击力。此外，它也降低曲线通过时的动侧压力。
目前，采用的横动装置的形式虽多，但归纳起来，主要有3种：
摇动台式：车体重量通过摇动台，用吊杆悬挂于转向架构架横梁上。车体与转向架间在横向容许有较大的横移量。这种形式的缺点是：结构复杂，体积大，重量大。
无摇动台式：车体重量通过摇枕，用气弹簧作用在转向架构架横梁上。
无摇枕式：车体重量通过构架左右两侧的弹性旁承支承于转向架上，依靠弹性旁承的横向位移来得到横动装置的作用。弹性旁承可以由圆弹簧、气弹簧或橡胶堆组成。现在这种形式的横动装置获得了广泛的采用，它的优点是结构简单。
二、橡胶元件
作用：在轴箱悬挂装置中采用各种气弹簧可减小振动和噪声。
采用气弹簧和橡胶元件的优点：
1、减振和隔音性能好；
2、弹性模量比金属小得多，可得到较大的弹性变形，容易实现预想的良好非线性；
3、可降低自重(大约为钢的1/6)；
4、可避免金属磨耗，便于制造和维修，无需润滑，成本低。
三、抗侧滚扭杆装置
为设计出既能够保证车辆具有良好的垂向振动性能，又能提高抗侧滚性能的转向架，常采用如下两措施：
措施一： 在转向架悬挂装置中设置抗侧滚装置；
措施二：尽量增大悬挂装置中气弹簧或钢弹簧的横向间距。
抗侧滚扭杆装置的主要性能要求：
1、应具有抗侧滚特点和适宜的抗侧滚扭转刚度，同时应具有能适应气弹簧(弹簧)上、下支承两部分相对运动的随动性。
2、在垂向、横向和纵向三方向上，均应尽量减小对悬挂装置刚度的影响。
3、扭杆与转臂之间应有足够大的刚度。
4、应注意防止车辆高频振动的传递，在节点内应设置橡胶衬套。