离婚成年孩子抚养权由父母决定，但需要征求孩子的真实意见。变更抚养权没有诉讼时效，法定可变更抚养权的情形包括直接抚养子女的一方患严重疾病无法履行抚养义务等。
一、离婚成年孩子抚养权由谁决定
离婚成年孩子抚养权由父母决定。父母离婚成年孩子的抚养权应当征求子女的意见来认定抚养权，若是已经独立的则不存在抚养权问题。离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行：主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。
二、变更抚养权诉讼时效怎么算
变更抚养权没有诉讼时效限制的。根据国家法律法规和司法解释的规定，抚养权变更是没有诉讼时效的，一方要求变更子女抚养关系有符合法律规定情形的，如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的，应予支持。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百九十六条 下列请求权不适用诉讼时效的规定：
（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；
（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；
（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；
（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。
三、抚养权强制执行有用吗
抚养权强制执行有用，抚养权也是可以申请强制执行的，但与强制执行财产不同，这其实是属于强制执行行为，而且因为婚姻家庭要特别照顾情感伦理的特殊性，所以说这类强制执行自然有其特殊性。
根据《民法典》第一千零八十五条，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。