上图可以看出，三菱的运动控制系统非常完善，使用选择余地多，划分如下：
(1) 系列
ø32轴运动控制器（sscnetiii/h总线型）：三菱q173dscpu,一代运动控制器
ø16轴运动控制器（sscnetiii/h总线型）：q172dscpu,一代运动控制器
ø32轴运动控制器（sscnetiii总线型）：q173dcpu/q173hcpu
ø16轴运动控制器（sscnetiii总线型）：q172dcpu/q172hcpu
ø32轴运动控制器（sscnet总线型）：q173cpu
ø8轴运动控制器（sscnet总线型）：q172cpu
ø16轴一体式运动控制器（sscnetiii/h总线型）：q170mscpu(-s1)
ø16轴一体式运动控制器（sscnetiii总线型）：q170mcpu(-s1)
(2) 中端系列
ø16轴简单运动控制模块（sscnetiii/h总线型）：qd77ms16
ø4轴简单运动控制模块（sscnetiii/h总线型）：qd77ms4
ø2轴简单运动控制模块（sscnetiii/h总线型）：qd77ms2
ø16轴简单运动控制模块（cclink ie总线型）：qd77gf16
ø16轴简单运动控制模块（sscnetiii/h总线型）：ld77ms16
ø4轴简单运动控制模块（sscnetiii/h总线型）：ld77ms4
ø16轴简单运动控制模块（sscnetiii总线型）：ld77mh16
ø4轴简单运动控制模块（sscnetiii/h总线型）：ld77mh4
ø4轴简单运动控制模块（sscnetiii/h总线型）：fx5-40ssc-s
(3) 中低端系列
ø4轴定位控制模块（sscnetiii总线型）：qd75mh4
ø2轴定位控制模块（sscnetiii总线型）：qd75mh2
ø1轴定位控制模块（sscnetiii总线型）：qd75mh1
ø4轴定位控制模块（sscnet总线型）：qd75m4
ø2轴定位控制模块（sscnet总线型）：qd75m2
ø1轴定位控制模块（sscnet总线型）：qd75m1
ø4/2/1轴定位控制模块（差分通用脉冲型）：qd75d4n/qd75d2n/qd75d1n
ø4/2/1轴定位控制模块（集电极通用脉冲型）：qd75p4n/qd75p2n/qd75p1n
ø4轴定位控制模块（差分通用脉冲型）：ld75d4-cm
ø4轴定位控制模块（集电极通用脉冲型）：ld75p4-cm
ø2轴定位控制模块（sscnetiii总线型）：三菱fx3u-20ssc-h
ø2轴定位控制模块（集电极通用脉冲型））：fx2n-20gm
(4) 低端系列
ø8轴定位控制模块（差分通用脉冲型）：qd70d8
ø4轴定位控制模块（差分通用脉冲型）：qd70d4
ø8轴定位控制模块（集电极通用脉冲型）：qd70p8
ø4轴定位控制模块（集电极通用脉冲型）：qd70p4
ø1轴定位控制模块（集电极通用脉冲型）：fx3u-1pg
ø1轴定位控制模块（差分通用脉冲型）：三菱fx2n-10pg
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