编码器介绍
编码器（encoder）是一种测量旋转角度和直线位移的传感器，其安装在要被监控的旋转部件或直线运动部件上。编码器是一个由光电转换器、转子、芯片、信号处理电路等组成的综合性电子元件，一般安装在机床、机器人、汽车、印刷机等各种机械设备和自动生产线上。在工业自动化控制中，编码器的独特的性能和功能，被广泛应用于机床加工、物流输送、钢铁厂、水泥厂等行业中。
编码器的工作原理编码器的工作原理主要是利用光、机械、电信号三种变换手段来完成角度和直线位移的测量，编码器分为分辨率、准确性、转速、输出形式等多种类型。
编码器的分类按位数可分为绝对式编码器和增量式编码器。
按原理可分为机械式编码器和光电式编码器。
根据使用场合，可以选择不同的编码器封装形式与安装方式。
编码器的应用编码器广泛应用于金属加工机床、自动化装备、电力设备、医疗设备、空调电机等行业中。在加工机床中，编码器一般配合运动控制器或cnc系统或plc使用，完成加工精度的控制，提供高精度参考数据以确保产品质量的稳定性。
编码器的优劣势高分辨率、高速度、稳定性高、寿命长。
成本较高，有时需要较高的控制要求，维护成本较高。
编码器的选型建议选择编码器时，应根据应用场合、实际使用需求、维护成本、可扩展性与可升级性等因素进行择优选择。对于复杂环境中的金属加工机等特别精密的设备，更需要选用精度高、稳定性好、寿命长的编码器。