视觉传感器技术具有中国从一整幅图像进行捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨试是力充销想掉压宁湖打率来衡量,以像素数量表示。部分视觉传感器能够捕获130万像素。因此,无论距离目标数米或数厘米远,传感器都能看到十分清操洋称查体书析设社细腻的目标图像。那么为什么视觉传感器需要边缘检测?一起到文中看看吧!
视觉传感器为什么要边缘检测
边缘检测是机器视觉的重要组成部分,也是图像预处理的重要技术。
于边缘是灰度值不连续的结果,这种不连续治疗常可以利用求导数可以方便的检测到,一般企业选择一阶和二阶导数来进行检测网络边缘。在视觉传感器检测中,这种方法通常称为边缘检测局部算子法。针对图像边缘的检测,运用canny算法进行图像的处理分割检测,具体算法基本步骤如下:
1、滤波
边缘检测算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数,但导数计算对噪声非常敏感,因此必须使用滤波器来提高与噪声相关的边缘检测器的性能。需要指出的是,大多数滤波器在降低噪声的同时,也会导致边缘强度的损失,因此在提高边缘强度和降低噪声之间存在一个折衷。
2、增强
②增强:增强边缘的基础是确定图像各点邻域强度的变化值。增强算法可以突出相邻(或局部)强度值发生显著变化的点。边缘增强通常通过计算梯度幅度来实现。
3、检测
在图象中有许多点的梯度幅值比较大,而这些知识点在一个特定的应用领域中并不影响都是通过边缘,所以应该用某种方法来进行确定需要哪些点是边缘点。很简单的边缘检测准则是梯度幅度阈值准则。
4、定位
如果应用需要确定边缘位置,可以亚像素分辨率估计边缘位置,并且还可以估计边缘方向。
在边缘检测算法中,前三个步骤用得+分普遍。这是因为在大多数情况下,只需要边缘检测器来指示图像中的边缘出现在像素附近,而不需要指示边缘的确切位置或方向。
用机器视觉测量尺寸时,这四个步骤缺一不可,尤其是必须指出边缘的精确位置和方位。机器视觉检测技术以其强大的性能优势,使产品质量标准化,检测速度快,检测结果可靠稳定,可长期检测,广泛应用于各个领域。