1. 按照i/o 总点数分类
超小型pc ( i/o≤64)
小型pc (64﹤i/o≤256)
中型pc (256﹤i/o≤2048)
大型pc (2048﹤i/o≤8192)
超大型pc (i/o﹥8192)
不同厂家不同型号的可编程控制器的分类界限不尽相同，且这个分类界限不是固定不变的，它随pc的发展而变化。
2. 按照结构形式分类
整体式
将pc各组成部分安装在一块或少数几块印刷电路板上，并连同电源，一起装在机壳内组成一个单一的整体。（一般为小型或超小型机）
模块式
将pc 各组成部分做成独立的模块，并以搭积木的形式，将他们安装在具有标准尺寸，并若干带有插槽的机架上。（适用于中、大型机）
3. 按照功能分类
低档机
中档机
高档机