我们厂是汽车整车厂，现场使用的是西门子319cpu通过profinet总线与从站的通讯方式。在此次改造时，增加了一些从站。增加了从站后，出现过几台机器人及smc阀岛与plc通讯的信号延迟的情况（如气缸已经夹紧到位了，但是到位信号要延迟1秒plc才能接收到
监控了cpu的扫描时间无明显延长，问题是由于plc与从站的通讯时间延长。
一，打开hardware配置，鼠标点中profinet的网线，点鼠标右键选择”object properties…”。
二，在打开的”properties”画面中选择”update time”。出现下面的视图，显示的是自动分配的各个从站的通讯扫描时间。
三，更改从站的模式，由automatic改为fixed update time，并将update time选择为64ms。然后编译保存下载hardware，从站就启用了新的扫描周期。
四，附上西门子的关于profinet扫描时间方面的资料