本文针对数控铣床上应用的sinumerik802d 系统和fanuc 0i 系统在编程指令、编程方法上的几点不同,进行简单的分析比较,仅供机床操作编程人员参考与借鉴。均以伯特利数控机床为实际操作平台来取得数据
1 数控加工程序结构的异同
数控加工程序有程序开始、若干个程序段、程序结束三部分组成。
每个程序对应一个程序名称(即程序号)。sinumerik 802d 系统的主程序扩展名为mpf, 由系统自动输入；而子程序扩展名为spf,必须与文件名一起输入。而fanuc 0i系统中主程序和子程序的程序号规定相同,都是由地址“o”和后面的4 位数字组成,如o1111。
2 编程指令的异同
2.1 目标点的坐标值表示方法
程序中目标点的坐标值用坐标或增量坐标表示,分别用g90、g91 。
而sinumerik 802d 系统还可以在程序中通过ac 或ic 以尺寸或相对尺寸方式设定,使编程更为灵活。
2.2 基本位移指令
基本位移指令有g00、g01、g02、g03四种。g00 和g01 的编程格式基本相同。但圆弧插补指令有所区别：对于fanuc 0i 系统,圆弧插补有终点/圆弧半径和终点/圆心坐标两种方式,而sinumerik 802d 系统还有张角/ 圆心、张角/ 终点极坐标编程方式,以及通过中间点和切线过渡进行圆弧插补的编程方式。
2.3 刀具半径补偿指令
在铣削零件轮廓时,由于刀具半径尺寸而影响零件实际轮廓尺寸。为了避免计算刀具中心轨迹,数控系统提供了刀具半径补偿功能,使编程人员可以直接按零件图尺寸进行编程。
(1)共同点
a.指令及功能 g41是刀具半径左补偿指令,即沿着刀具行进方向看(假定工件不动),刀具始终位于工件轮廓的左侧；g42是刀具半径右补偿指令；g40 是取消刀具半径补偿指令。
b.编程格式
建立刀具半径补偿：g17(g18,g19)go1(g00) g41(g42)xyd；
取消刀具半径补偿：g17(g18,g19)go1(g00) g40xyd；
几点说明:首先,半径补偿必须在确定的平面中进行；其次,建立和取消半径补偿必须与g01 或g00 指令组合使用；第三,程序中的 x、y 是 g01、g00 运动的终点坐标；第四,d 代码指的是刀具偏置量的存储地址。偏置量可用 crt/mdi 方式输入。
(2)不同点
sinumerik 802d 系统,g41、g42 可以直接相互转换, 不用 g40 取消刀补。但fanuc 0i 系统中,刀补方向改变时,必须先经过g40 取消刀补,才能建立新刀补。
2..4 刀具长度补偿指令
加工一个工件往往需要多把刀具,而每把刀具的长度不同。数控系统提供的刀具长度补偿功能,可保证工件的正确加工。长度尺寸偏置量用 crt/mdi 方式输入。
对于sinumerik 802d 系统,在调用刀具后, 刀具长度补偿自动生效。而 fanuc0i 系统需要设置：
(1)指令及功能
g43、g44 是建立刀具长度正补偿和负补偿,g49 是取消刀具长度补偿。
(2)编程格式
建立刀具长度补偿:g43(g44)g00(g01)zh;
取消刀具长度补偿:g49g00(g01)z；
2..5 固定循环功能
为提高编程工作效率,数控系统设有固定循环功能,即对一些加工过程中典型的固定、连续动作,用一个程序段来表达。比如用固定循环指令来进行孔或槽的加工。
(1)sinumerik 802d系统固定循环功能
指特定加工过程中的工艺子程序,只要改变参数就可以实现各种循环功能。
固定循环中使用的基本参数含义如下表1所示,参数示意如图 1 所示。
(2)fanuc 0i 系统固定循环功能
固定循环指令包括在 xy 平面定位、快速移动到 r 平面、孔的切削加工、孔底动作、返回到r 平面、返回起始平面6 个基本动作,如图 2 所示。
编程格式：g90(g91) g98(g99) g73～g89 xyzrqpfk。
表1 sinumerik 802d 固定循环的基本参数
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3 编程比较
图3 所示零件,加工孔系,零点在工件左上角, 选用φ 10mm 的钻头, 进给速度f=15mm/min,主轴转速s=500r/min。我们分别在两系统中进行编程,程序如下：
4 结语
随着数控加工技术在制造业中的广泛应用,数控机床逐渐普及。掌握这两类典型数控系统编程方法上的异同,将有助于编程人员和机床操作者熟练使用数控机床。
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