回转执行器 齿轮齿条型
微型摆动气缸crj
・体积小、重量轻。
・设置性好。可从上面、下面和側面安装。
・可选择正面通口或側面通口。
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系列齿条形式尺寸摆动角度
基本型摆动角度
带外部限位
crj 单齿条 05，1 90°100°180°190° 90°180°
摆动气缸cra1/cdra1
・2面均可安装小型磁性开关（d-m9□型）。
　可从正面安装磁性开关。
・质量zui多减小14％。
・带缓冲。
　采用易于调节的缓冲针阀。
・带磁性开关（cra1系列：cdra1、cdra1□□u、cdvra1）。
其他资料
型号系列齿条形式尺寸摆动角度
标准 cra1 单齿条 30，50，63，80，100 30：90°180°50～100：90°100°180°190°
可变角度 cra1□□u 单齿条 50，63，80，100 90°100°180°190°
带电磁阀 cvra1 单齿条 50，63，80，100 90°100°180°190°
薄型摆动气缸crq2/cdrq2
・带缓冲。
・带角度调节机构。
・可选择单轴或双轴。
・带磁性开关（cdrq2系列：cdrq2）。
其他资料
系列齿条形式尺寸摆动角度
crq2 双齿条 10，15，20，30，40 90°180°360°
摆台msq
・摆台与摆动气缸一体化。
・带角度调节机构
・安装负载和本体时容易找正。
・可选择缓冲器内置型或带外部缓冲器。
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型号系列齿条形式尺寸摆动角度
高精度型 msqa 双齿条 1，2，3，7，10，20，30，50 0～190°
基本型 msqb 双齿条 1，2，3，7，10，20，30，50，70，100，200 0～190°
带外部缓冲器 msq□□l 双齿条 10，20，30，50 90°180°
带外部缓冲器 msq□□h 双齿条 10，20，30，50 90°180°
3位置摆台msz
・可在3个点停止。
・适合将工件从中心左右分离。
・使用1台阀即可驱动。
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型号系列齿条形式尺寸停止位置调节范围
高精度型 msza 双齿条 10，20，30，50 中间：±10°
摆动端：以中间位置为基准
左右各0～95°
基本型 mszb 双齿条 10，20，30，50 中间：±10°
摆动端：以中间位置为基准
左右各0～95°
低速摆动气缸crq2x/cdrq2x/msqx
・可低速搬运工件（5s/90°）。
・带磁性开关（cdrq2x系列：cdrq2x）。
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系列齿条形式尺寸摆动角度
crq2x 双齿条 10，15，20，30，40 80°～100°170°～190°
msqx 双齿条 10，20，30，50 0°～190°
伸摆气缸mrq
・将薄型气缸与摆动气缸一体化的直线摆动单元。
・直线运动的气缸可选择带气缓冲。
・可调节角度。
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系列尺寸摆动角度直线运动部分的标准行程
mrq 32，40 90°180° 5，10，15，20，25，30，40，50，75，100