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西门子plc如何与日系伺服连接？

问题：公司的老项目，三菱fx 3uplc  通过脉冲+方向控制的伺服控制器，现在想把三菱plc换成西门子1214c dc/dc/dc这样行吗？伺服是npn型的，接线改一下 ，这样可以吗？
佳答案：
我以前用过cpu1214c，但是用的是pnp的第三方伺服，我估计是不能用npn的第三方伺服的，因为接线图根本就没写到有npn的接法。所以本体估计是不能直接使用npn伺服的，你看一下有没有转接的模块，我没用过，所以没办法提供转接模块的信息。
截图如下
cpu1214c接线图
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