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问题：et200pro f-fc安全功能选择时立即进入sto状态？
解决方法：使用starter v4.1.2.4以上的版本。
原因：
et200pro f-fc的安全功能须与f-dsm/f-rsm 或 f-switch 模板一起使用（图1）。
¤ 通过f-dsm/f-rsm的“急停”按钮或者f-switch的profisafe控制“f0”信号；
¤ f-switch还有一个额外的安全关断信号“f1”；
¤ 在变频器内部可以自由的分配安全关断信号控制3个安全功能。
图1 et200pro f-fc的安全功能选择原理
通过starter（或者drivees starter/ simotion scout），可以访问et200pro f-fc内部并选择“f0”或者“f1”激活某个安全功能。但不同版本的软件设置可能不同。
1） starter （v4.1.2.4）
如果使用starter （v4.1.2.4）对et200pro f-fc进行设置时，其参数设置界面是正常的（见图2）。
图2 starter v4.1.2.4设置界面
通过“safety busbar f0/f1”，可以选择激活安全功能中的一种，其中sto(f0)/ss1(f0)/sls(f0)分别通过参数p9603/p9803 bit 0.2.4进行控制，而sto(f1)/ss1(f1)/sls(f1)则分别通过参数p9603/p9803 bit 1.3.5进行控制。
当激活sls（f0）时，可以看到参数“p9603 bit0=1 ”
2） starter （v4.1.1.2）
如果使用starter （v4.1.1.2）对et200pro f-fc进行设置时，其参数设置界面就会出现问题（见图3）。
图3 starter v4.1.1.2设置界面
在“safety busbar f0/f1”选择激活安全功能时，实际的参数与界面的标识是相反的，及g1对应sto(f0)/ss1(f0)/sls(f0) 的参数是p9603/p9803 bit 1.3.5，而g2对应sto(f1)/ss1(f1)/sls(f1) 的参数是p9603/p9803 bit 0.2.4，因而如果选择f0的功能时，必须选择“safety busbar g2”。
3） simotion scout (v4.1.2.0)
使用该版本的软件与使用“starter （v4.1.1.2）”版本的软件的参数界面是一样的，都是参数与设置界面是相反的（图4）。
图4 starter v4.1.1.2设置界面
结论：
1 使用starter v4.1.2.4 以上版本的调试软件（包括drivees starter/ simotion scout等）配置et200pro f-fc参数时，可以正常使用；
2 当使用老版本的软件时，注意选择的通道“g1/g2”与实际的通道是相反的。
1 sinamics dcm 软件升级的方法
1.1 软件升级的步骤
sinamics dcm 是sinamics 系列直流驱动装置，需要插入存储卡（选件）实现装置的软件升级，仅能使用西门子的存储卡（6rx1800-0as01）。
装置升级的步骤如下：
1: 备份配置
一般情况下，升级软件过程中，参数不会丢失，尽管如此，还是需要在升级固件之前备份驱动参数。备份参数有两种方法：在存储卡上备份参数或者在starter 项目中备份 。
2: 驱动软件升级
下载的软件版本，升级步骤如下：
解压缩 *.zip 文件到空的mmc 卡中
设备断电，在驱动中插入卡，重新上电，软件自动升级，cud 上的指示灯 rdy-led 和dp1-led 同时以0.5 hz闪烁时，升级完成，此过程大约需要12 min。
装置断电重新上电，新软件被激活，在次上电过程中，
– 连接的tm模块和/或smc30执行固件升级（升级完成之后，需要重新上电）
– 如果aop30 连接，新的aop 软件可以使用，升级之后，点击确认
装置固件升级，dcc图表不会自动升级到新的dcc版本。
升级过程中，电子板电源不能断电，否则升级需要重新进行 。
3: 升级starter 项目
安装新软件对应的ssp 安装包，不同版本的同一驱动的ssp 可以同时安装到starter 软件中。
升级starter项目：打开已有的starter 项目，右击项目导航栏，选择target device → device version…. 选择新的装置版本，并确认change version，项目就转到新的版本， starter 不支持降级。
4: 下载到驱动系统中 copy ram to rom
下载项目到驱动设备中（下载到目标系统中），并*保存设置 (执行copy ram to rom)。
5: 升级dcc 工艺选件 (dcblib) 和 dcc 图表
dcc库没有要求必须升级，仅在您需要使用旧dcc 库中不支持的内容时，才需要升级。
只能通过相关的starter 项目升级dcc库。升级时，不允许驱动中含有dcc 图表。升级软件之后，升级dcc库的步骤如下：
使用starter 与装置连接在线
设定p0976=200，删除所有的参数设置和dcc 图表
参数复位后，重新与驱动连接
导入新的dcc 库
6: 下载到目标系统中, copy ram to rom
下载项目到驱动系统，升级驱动装置内的图表到新版本，并*保存(执行copy ram to
rom)。
2 sinamics dcm 软件版本从 v1. 1或者v1.2升级到v1.3 的方法
2.1 软件升级过程中出现的问题描述
sinamics dcm 装置如果是v1.2版本，按照上述说明的步骤升级，装置会出现如下现象，装置无法启动，无法通过starter 连接，bop 上没有显示，cud 上的rdy led 和dp1 led 显示红/黄灯 循环闪烁。
cud 上 rdy led 和dp1 led 显示如图1：
图1 cud 指示灯闪烁状态
这是由于旧 dcm bios 版本与新的v1.3 不兼容，使得装置一直处于错误状态，不停重新启动。所有软件版本为 v1.1（包括hotfixes）都会存在这个问题，bios 版本可以从参数 p50060[3] 中读取 ：格式 : abbccdd
a 主版本
bb minor version
cc service pack no.
dd hotfix no.
所有 bios 版本为4.20.15.00 (a=4, bb=20, cc=15, dd=00) 都存在这个问题。
因此需要在升级到v1.3及以上版本之前，更新bios。
2.2 软件升级的方法
通过mmc 卡执行bios 升级，需要 ：
空的mmc 卡，格式为fat (fat16).
mmc 卡读卡器
文件 bios_dcm_v01.30.11.00.zip.
更新步骤 :
1. 驱动固件和装置数据存储在mmc 卡中，在bios 升级之前，必须删除mmc 卡内所有数据，mmc 卡内存储的数据必须在 pc 上备份；
2. 数据备份之后，删除卡内所有内容
3. 解压缩bios_dcm_v01.30.11.00.zip 到mmc 卡，内容包括：
图2 bios 更新的文件内容
4. 装置断电，插入mmc 卡
5. 重新上电.
注意： 装置升级过程中不能断电，否则cud 中将没有bios 文件，cud 必须 替换。
升级不会超过20s，如果 rdy led 和 dp1 led 在上电之后没有闪烁1min红灯，或者 cud 一直显示上述故障现象，bios 升级没有执行 （mmc 卡中数据故障）此时可以断电。
6. rdy led 显示红灯，一旦rdy led 和 dp1 led (几秒之后) ，bios 升级完成。
7. 装置断电，移除mmc 卡 。
8. 装置可以再次运行，删除卡内数据，将新的软件版本恢复到卡内，插入mmc 卡 。
9. 设备重新上电，装置正常启动 部分说明的软件升级步骤。