光电编码器的码盘条纹数决定了传感器的最小分辨角度，即分辨角α=360°/条纹数。如条纹数为500，则分辨角α=360°/500=0.72°。在光电编码器的检测光栅上有两组条纹a和b，a、b条纹错开1/4节距，两组条纹对应的光敏元件所产生的信号彼此相差90°，用于辨向。此外在光电编码器的码盘里圈有一个透光条纹z，用以每转产生一个脉冲，该脉冲成为移转信号或零标志脉冲，其输出波形图如图所示。
thwskw-2a中使用了这种具有a、b两相90º相位差的旋转编码器，通过同步齿形带连接主轴，用于计算主轴的工作位置。
编码器接口x3、x4和x5为sub-d15芯孔插座，仅用于sinumerik 802 base line。编码器接口x6也是sub-d 15芯孔插座，在802c base line中作为编码器4接口，在802s base line中作为主轴编码器接口使用。x3-x6接口引脚分配均相同。
thwskw-2a中主轴的编码器是连接在x5插座上，sub-d15芯孔插座引脚定义如表所示。