请教各位，用profinet有段时间了，有个东西一直没有搞清楚，profinet_io和rt是一回事儿吗？谢谢！
这个... 说来话长。  我来大致瞎掰一下：
首先，profinet可以理解为一条比较特殊的公路（比如我在印尼见到的高速公路），它分三种车道： 超车道、行车道、摩托车道... ...   那么我们经常见到的profinet irt、profinet rt对应的就是超车道和行车道，另外，我们讲的profinet还有一个标准的tcp/ip等级对应的是摩托车道... ...
开过车的朋友都知道了，从优先级来讲，超车道>行车道>摩托车道 。 那么irt在专业术语里叫”等时实时“，意思是它是”绝对“的实时； 而rt没有”等时“加持，所以只能叫做普通实时，意思是它偶尔还不是实时（比如我设定rt的周期为2ms，那么实际上偶尔有的时候2ms并没有发生数据交换)， 而tcp/ip就更不用讲了，根本没实时性可言了！
（*以下为了方便，我把irt及rt的周期设为2毫秒，同时把收费员的管理周期时间设为20s，假定这两者等同*）
那么对于这三种优先级，都是由cpu来管理的，这个管理机构就有点类似于高速公路的收费处： 收费站前面随时来了各种车，收费员让超车道的车先过去； 超车道的车安排完了，而且还不到20s，此时管理员会让行车道的车过去；行车道的车结束了， 如果还不到20s，那么再安排摩托车过去。
在上面的管理过程中还会存在各种突发情况，比如超车道的车在某个20s周期内比较多，此时行车道的车可能在此周期内就排不上，得等到下个周期...这就是rt有可能不实时的说法... ...
再接下来说profinet io和profinet rt是否一回事？  大部分的资料基本是默认这两个是一个等级，即我们组态一个1500+et200sp的远程io， 一般习惯都是et200sp选择rt ! 在绝大部分情况下，它就够用了！ 所以一般默认就是profinet io = profinet rt级别。  但是这个说法并不严谨，比如我也可以将et200sp设置成irt模式（有些特殊工艺，必须要求irt模式，比如et200sp上挂时间戳模块，或者挂位置模块参与运动控制等) .... ...
大致讲完了，不知道各位看客看懂没？