jic35导读:在数控铣床用刀具加工零件侧面时,刀具有一个半径,为了加工该侧面,刀具中心路径沿工件以半径偏移,这个半径偏移即为刀具径补正,如图1所示。由直线、圆弧等组成的零件形状,在实际加工时,如果刀具的半径过大,往往会造成过切。刀具的过度切削称为“干涉”,预先干涉检查能检查刀具是否过度切削,可避免加工中的不必要的麻烦。从而提高加工效率,减少浪费。
一、向量的引入
为了方便干涉检查的讨论,我们首先在零件的关键点作出向量,然后,作出刀具中心路径,并标出方向。我们可以将刀具的中心路径与程序路径方向进行比较,从两者的区别中,可判断是否干涉。在这里我们仅仅讨论直线——直线、直线——圆弧的零件外形加工的干涉问题。向量图,如图2所示。其中的v1、v2、v3、v4为刀具的中心路径在a、b两段圆弧连接点即关键点处的向量。
二、干涉判断的条件
干涉判断的条件为刀具的路径方向与程序的路径不同。(90°以上,270°以下)
从图3中可看到,刀具在加工零件的形状时,其路径与加工方向相反,产生干涉。
三、干涉的预先处理
当刀具径补正对程序的单节a,b,c执行时,a,b间产生了多个向量(v1,v2,v3,v4),在b,c间也产生多个问量(v5,v6,v7,v8),首先从zui近的两个向量开始检查是否干涉。如果干涉,进行干涉处理,然后对其后zui靠近的两两向量进行干涉处理。
在检查中,如果所检查的向量均两两干涉,则数控系统自动将干涉消去。刀具会产生直线移动。如图4所示。
干涉检查、干涉处理如下:
v4及v5间——干涉——消去
v3及v6间——干涉——消去
v2及v7间——干涉——消去
v1及v8间——干涉——消去
将所有的干涉消去后,刀具从v1——v8间作直线移动。
如果在检查中,仅其中的某个单节向量干涉,则数控系统自动将干涉消去,在该单节刀具会产生直线移动。
干涉检查、干涉处理如下:
v4及v5间——干涉——消去
v3及v6间——干涉——消去
v2及v7间——不干涉
v1及v8间——干涉——消去
将所有的干涉消去后,刀具的移动为:v1——v2——v7——v8。
四、假干涉
在程序中,有些实际没有干涉,但是因为在单节b程序的方向与刀具径补正方向相反,刀具也会停止。
凹处小于刀具径补正量,如图6所示。
实际上没有干涉,但是因为单节c在单节b程序的方向与刀具径补正的路径相反,刀具在此停止,并显示警示。
小于刀具径补正量的沟槽。
在单节b程序的方向与刀具径补正的路径方向相反,刀具停止,并显示警示。
五、结束语
一些复杂的零件外形,实际上是由一些简单的直线——直线、直线——圆弧的形状组成,通过对其的干涉讨论,数控编程人员能够对一些关键点进行干涉分析,判断其是否干涉,这对实践有一定的意义。