简易的就是cpu内置的运动控制软件功能块，编码器输入模块，模拟输出模块 ，伺服驱动器，伺服电机组成。 因为cpu控制回路周期长，控制性能不高。
专业的是采用fm354 定位模块， cpu315t， cpu317t 加adi4 控制带模拟输入速度给定的伺服驱动器和伺服电机。如果采用西门子带总线通讯的伺服驱动则只要cpu315t和cpu317t通过总线通讯就可以组成伺服系统了。
s7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(plc)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。
工作原理
plc采用循环执行用户程序的方式。ob1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。
在起动完成后，不断地循环调用ob1，在ob1 中可以调用其它逻辑块(fb, sfb, fc 或sfc)。
循环程序处理过程可以被某些事件中断。
在循环程序处理过程中，cpu 并不直接访问i/o模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问cpu 内部的输入/输出过程映像区（在cpu的系统存储区）