随着人工智能技术的不断发展，自动驾驶汽车已成为当今汽车领域的热点话题。自动驾驶汽车不仅可以减少人为驾驶的疲劳和错误，还可以提高驾驶安全性、降低交通事故率和缓解交通拥堵等问题。但是，自动驾驶汽车领域还有很多技术难题需要解决。
首先，自动驾驶汽车的关键技术之一是感知技术。自动驾驶汽车需要通过安装传感器来获取周围环境的信息，包括道路情况、车辆位置、行人行为等。这些传感器包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头和超声波传感器等，利用这些感知技术，自动驾驶汽车可以实现环境感知、目标识别和测距等功能。
其次，路径规划和控制技术也是自动驾驶汽车的关键技术之一。路径规划和控制技术需要根据行驶环境、路况、车身运动状态和人类驾驶员的驾驶习惯等因素进行决策，并通过车载计算机和传感器来实现制动、加速、转向等控制信号的传递。通过这些技术，自动驾驶汽车可以实现自主行驶、避让障碍物、保持车辆间距和准确停车等功能。
另外，通信技术也是自动驾驶汽车关键的技术之一。现代化的自动驾驶汽车能够实现高度自主性，并具备较高的安全性和可靠性，但在实际行驶中，自动驾驶汽车和人类驾驶员的车辆之间的通信需要保持相互联系和协调，才能避免交通事故的发生。因此，通信技术需要建立在可靠的网络基础上，包括车辆间通信（v2v）、车路协同通信（v2x）等。
综上所述，自动驾驶汽车的关键技术包括感知技术、路径规划和控制技术、通信技术等。这些技术将自动驾驶汽车从概念性构思升级为实用技术，其中感知技术更是不断发展和创新，成为自动驾驶技术的核心竞争力。未来，自动驾驶汽车必然会成为汽车行业的主要发展方向和趋势。