随着数控技术的发展和机床性能的提高，为了满足不同机床的控制要求，常用的、较为先进的数控系统，一般都带有内部可编程控制器作为机床的辅助控制装置。plc已成为数控机床控制系统中的一部分。西门子802c数控系统采用内置plc，包含基本plc程序和用户plc程序两部分。
西门子802c数控系统采用内置plc，共有48个数字输入和16个数字输出接线端子。x100~x105为数字输入接口，x200~x201为数字输出接口。
plc的任务是控制机床相关功能的顺序。使用s7-200编程语言及梯形图，有plc802c编程工具可编制用户程序。在数控显示屏上按软键“诊断”→按“调试”→按“plc状态”，在此菜单下显示plc下列各个单元的瞬间状态，可以同时显示6个操作地址。
键入“ib0”，按“回车/输入”键，屏幕显示i0.0—i0.7的状态。0：低电平；1：高电平。将i/o模块上切换开关打到“面板”侧。合上开关i0.0—i0.7，对应io口的数值跟着变化，见下图。
在802c“诊断”菜单里将“step 7”连接激活有效。点击“下载”菜单，下载test，此时将plc停止运行，当plc出现“下载成功”时，点击“运行”，重新运行plc。