一、司法鉴定有什么法律程序
1.当事人申请鉴定，应当在举证期限内提出。
2.申请鉴定时，要预交鉴定费用，并提供相关材料。
3.当事人申请鉴定经法院同意后，由双方当事人协商确定有鉴定资格的鉴定机构、鉴定人员，协商不成时，由人民法院指定。
4.当事人对人民法院委托的鉴定部门作出的鉴定结论有异议申请重新鉴定，提出证据证明存在下列情形之一的，人民法院应予准许：
（1）鉴定机构或者鉴定人员不具备相关的鉴定资格的。
（2）鉴定程序严重违法的。
（3）鉴定结论明显依据不足的。
（4）经过质证认定不能作为证据使用的其他情形。
5.对有缺陷的鉴定结论，可以通过补充鉴定、重新质证或者补充质证等方法解决的，不予重新鉴定。
司法所有走的程序较多也较为复杂，我们要仔细的去了解，司法鉴定的法律程序是我们每个公民必须要掌握的，当我们遇到相关的法律问题的时候，我们可以利用自己所了解的知识去解决它，如果有无法解决的问题，我们应该请求法律的援助帮助我们走出困境。
二、如何投诉司法鉴定机构
投诉人一般可向司法鉴定人执业的司法鉴定机构投诉，亦可向司法鉴定人所在地的市、州级司法行政机关，也可以向省级司法行政机关投诉。
受理和立案
1.司法鉴定所设立投诉电话，并向社会公布，并由专人负责受理投诉的接待、登记、受理、移送、建档和日常管理工作。投诉人可采用书信、电子邮件、传真、电话、走访等方式投诉，并具实署名。投诉人应如实反映情况，投诉内容应详实、具体、明确，并提供相应的证据材料。对于匿名投诉，也应进行调查处理。
2.司法鉴定所受理投诉后填写《司法鉴定投诉情况登记表》，登记内容包括：投诉人姓名、性别、联系地址（住址或单位名称）、联系方式、接待时间、投诉事由、涉及人员、被投诉人违法的具体事实和相关证据材料等。
3.受理投诉机关对投诉人来访或以口头方式进行投诉的，应当热情接待，认真做好笔录，笔录应交投诉人核对并鼓励其签名。
4.司法鉴定所应在收到投诉的3个工作日内作出是否立案的决定。对于不予立案的投诉，应在收到投诉的5个工作日内向投诉人答复并说明理由。需移送有管辖权的司法行政机关处理的，应制作移送文书，并告知投诉人。
三、伤残司法鉴定后多长时间出结果
对于司法鉴定要多久出结果，如果涉及伤害鉴定，同上需要等到伤愈后才能鉴定。根据伤的位置和程度不同，这个时间大约需要三到六个月。鉴定开始后，很短的时间内就能拿到鉴定结果，比如三五天。《司法鉴定程序通则》第十五条规定司法鉴定机构对符合受理条件的鉴定委托，应当即时作出受理的决定；不能即时决定受理的，应当在七个工作日内作出是否受理的决定，并通知委托人；对通过信函提出鉴定委托的，应当在十个工作日内作出是否受理的决定，并通知委托人；对疑难、复杂或者特殊鉴定事项的委托，可以与委托人协商确定受理的时间。
第二十六条规定：司法鉴定机构应当在与委托人签订司法鉴定协议书之日起三十个工作日内完成委托事项的鉴定。鉴定事项涉及复杂、疑难、特殊的技术问题或者检验过程需要较长时间的，经本机构负责人批准，完成鉴定的时间可以延长，延长时间一般不得超过三十个工作日。司法鉴定机构与委托人对完成鉴定的时限另有约定的，从其约定。在鉴定过程中补充或者重新提取鉴定材料所需的时间，不计入鉴定时限。