1.编程原则
(1)梯形图中的每一逻辑行(梯级)皆起始于左母线，终止于右母线。各种元件的线圈接于右母线；任何触点不能放在线圈的右边与右母线相连；线圈一般也不允许直接与左母线相连。正确的和不正确的接线如图1所示。
图1 正确和不正确的接线
(2) plc编程元件的触点在编制程序时的使用次数是无限制的。
(3) 编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”以符合“从左到右、自上而下”的执行程序的顺序，并易于编写指令语句表。图2所示的是合理的和不合理的接线。
图2 合理和不合理的接线
(4) 在梯形图中应避免将触点画在垂直线上，这种桥式梯形图无法用指令语句编程，应改画成能够编程的形式，如图3所示。
(5) 应避免同一继电器线圈在程序中重复输出，否则将引起误操作。
图3 将无法编程的梯形图改画
(6) 外部输入设备动断触点的处理
图4(a)所示电动机直接起动控制的继电接触器控制电路，其中停止按钮sb1是动断触点。如用plc来控制，则停止按钮sb1和启动按钮sb2是它的输入设备。在外部接线时，sb1有两种接法。
照图4(b) 的接法，sb1仍接成动断，接在plc输入继电器的x1端子上，则在编译梯形图时，用的是动合触点x1。未施加按动sb1的停止动作时，因sb1闭合，对应的输入继电器接通，这时它的动合触点x1是闭合的。按下sb1，断开输入继电器，动合触点x1才断开。
照图4(c) 的接法，将sb1接成动合形式，则在梯形图中，用的时动断触点x1，未施加按动sb1的停止动作时，因sb1断开，对应的输入继电器断开，这时其动断触点x1仍然闭合，当按下sb1时，接通输入继电器，动断触点x1才断开。
在图4的外部接线图中，输入边的直流电源e通常是由plc内部提供的，输出边的交流电源是外接的。“com”是两边各自的公共端子。
从图4(a)和(c)可以看出，为了使梯形图和继电接触器控制电路一一对应，plc输入设备的触点应尽可能地接成动合形式。
此外，热继电器fr的触点只能接成动断的，通常不作为plc的输入信号，而将其触点接入输出回路以直接通断接触器线圈。
图4 电动机的直接起动控制
图5 笼型电动正反转继电接触器控制电路
2.编程方法
今以图5所示笼型电动正反转继电接触器控制电路为例来介绍用plc进行控制的编程方法。
(1) 确定i/o点数及其分配
停止按钮sb1、正转起动按钮sbf、反转起动按钮sbr这三个外部按钮须接在plc的三个输入端子上，可分别分配为x0，x1，x2来接收输入信号；正转接触器线圈kmf和反转接触器线圈kmr须接在两个输出端子上，可分别分配为y1和y2。共需用5个i/o点，即
输入
输出
sb1　x0
sbfx1
sbrx2
kmfy1
kmry2
外部接线如图6所示。按下sbf，电动机正转；按下sbr，则反转。在正转时如要求反转，必须先按下sb1。
图6 电动机正反转控制的外部接线图
至于自锁和互锁触点是内部“软”触点，不占用i/o点。此外，外部还应接入“硬”互锁触点kmr和kmf，以确保正转和反转接触器不会同时接通，避免电源短路。
(2) 编制梯形图和指令语句表
本例的梯形图和指令语句表如图7所示。
比较图5和图7(a)，两者一一对应。
地址
指令
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
stx1
ory1
an/x0
an/y2
oty1
stx2
ory2
an/x0
an/y1
oty2
ed
(a)梯形图 (b)指令语句表
图7 电动机正反转控制的梯形图和指令语句表