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plc的体积小型化,运算速度高速化
plc小型化的好处是节省空间、降低成本、安装灵活。目前一些大型plc,其外形尺寸比他们前一代的同类产品的安装空间要小50%左右。
近几年,很多plc厂商推出了超小型plc,用于单机自动化或组成分布式控制系统。西门子公司的超小型plc称通用逻辑模块logo!,它采用整体式结构,集成了控制功能、实时时钟和操作显示单元,可用面板上的小型液晶显示屏和6个键来编程。logo!超小型plc使用功能模块图fbd编程语言,有在pc上运行的windows 98/nt编程软件。三菱电机的超小型plc叫简单应用控制器,简称α并有al-pcs/win-c型vls软件,是强有力且界面友好的编程工具。松下电工的超小型plc叫可选模式控制器。德国金钟—默勒公司(moeller)的超小型plc称控制继电器,简称easy。
运算速度高速化是plc技术发展的重要特点,在硬件上,plc的cpu模块采用32位的risc芯片,使plc的运算速度大为提高,一条基本指令的运算速度达到数十个纳秒(ns)。三菱电机公司的ana系列plczui早使用32位的cpu模块,当今它的q02h系列plc的cpu模块也用了32位的risc芯片,基本指令的执行时间为34ns;富士电机micrex-sx系列plc的cpu模块由于采用了32位risc芯片后,其一条基本指令的运算时间为20ns。
plc主机运算速度大大提高,与外设的数据交换速度也呈高速化。大家知道,plc的cpu模块通过系统总线与装插在基板上的各种i/o模块、特殊功能模块、通信模块等交换数据,基板上装的模块越多,plc的cpu模块与那些模块之间的数据交换的时间就会增加,在一定程度上会使plc的扫描时间加长,为此,不少plc厂商采用新技术,增加plc系统的带宽,使一次传输的数据量增多;在系统总线数据存取方式上,采用连续成组传送技术实现连续数据的高速批量传送,大大缩短了存取每个字所需的时间;通过向系统总线相连接的模块实现全局传送,即针对多个模块同时传送同一数据的技术,有效地活用系统总线。
当前,不少plc厂商采用了多cpu芯片并行处理方式,用专门cpu处理编程及监控服务,大大减轻对执行控制程序的cpu芯片的影响,只让执行控制程序的cpu进行顺控和逻辑运算。另外,为提高服务处理速度,缩短操作时间,采用高速的串行通信(zui**特率为115kbps),并将ucb口(zui**特率为12mbps)引入plc的cpu模块,从而实现与编程工具及监控设备之间通信的高速化,并允许许多人同时使用这两个通信端口同时进行编程和调试程序。