步进电机在以下情况下使用减速器：
1.步进电动机通过改变步进电动机驱动电路的输入脉冲，将定子相电流的频率切换为低速移动。当低速步进电动机正在等待步进命令时，转子处于停止状态。低速步进会增加速度波动。如果更改为高速运行，则会出现速度波动的问题。可以解决，但是扭矩不够。换句话说，转矩在低速时波动，而在高速时转矩不足。
其次，小型pm型步进电机（50mm以下）的步距角为7.5°，但是这种电机具有改变位置控制精度的问题。
3.步进电机的输出轴采用直接驱动负载法，如果负载惯量大，则加速转矩不足。
4.需要低速和高扭矩制动器的情况。
在上述情况下，您应该考虑使用减速器。步进电机中使用的减速器需要小的反冲，抗冲击性和高齿面强度。
下面介绍减速器的实用举例：
高分辨率的pm型步进电机：下图是带有直径为35mm的减速器的pm型步进电机的外观。带减速器的pm型步进电机用于绕线机的定位，与上述分辨率提高方法相同。
低速大转矩高分辨率的步进电机：由于步进电机通常用于位置控制，因此步进电机减速器的齿隙必须很小，并且位置精度决定hb型步进电机的步进角精度1.8°±3％，齿轮减速器如果齿隙大于1°，则无法使用，因此通常使用平行齿轮或行星齿轮来优化设计以减少齿隙。下图显示了复合齿啮合。减速器的齿轮间隙很小。
这种类型的减速器是谐波减速器。外圈是z1齿，内圈是z2齿轮，谐波齿轮的外圈是一个椭圆波发生器，它会滑动以使外椭圆形变形。形式（z2-z1）/z1高还原率。此时，外部椭圆为复合啮合，并成为具有小反冲的减速器。实际上，该减速器通常用于需要高位置控制精度的步进电机。这类减速器可以解决惯性或转速低，转矩大的问题。但是，该减速机的效率比一般的减速机低，因此使用时要特别注意。
左下方的图片显示了带有谐波减速器的三相步进电机的外观，右图显示了带有谐波减速器的三相rm步进电机的速度-转矩特性。 1/50速比。因此，可以获得低速高转矩驱动系统。