西门子plc与变频器modubus通讯实例讲解
有的电气工程师在接到项目后，会感觉发愁，不知从何入手，尤其是处理通讯问题的时候，会遇到各种各样的问题。通讯协议这块就是一道坎，可能很小的一个问题就被卡住了，那什么是modbuus通讯协议？
modbus 是工业上常用的通讯协议，说到通讯协议，可能有不少入门电气工程师不太理解，其实它就是一种语言，就如我们人类的语言，有中文，英文，德语，法语等等，人与人之间想要交流，就需要有共同的语言。modbus协议也是如此，常见的modbus协议包括rtu、ascii、tcp三种，而plc与变频器的通讯方式有多种，modbus rtu是zui常见的一种通讯方式。今天我就以西门子200 smart系列plc与日业变频器通讯为案例来为大家讲解一下。
1、在写通讯程序前，首先要确认变频器是否支持标准的modbus协议。若支持，那就ok。
2、做好硬件连接。需要讲plc串口的3和8分别连接到变频器的485接口正负端子上。
3、开始写程序。闲话少续，我们直接上图。
上面程序功能为启动和停止变频器，具体地址请查阅变频器手册，不同厂家的控制字（就是控制变频器状态的存储器）地址略有差异，但基本一个道理。
后你需要初始化modbus程序，入上图
始化程序之后，您就可以读写变频器参数了，上图为讲控制字写入变频器，控制变频器的启停，当然，正转，反转，正转点动，反转点动，自由停机，减速停机等等，都可以通过控制字来修改，具体地址查阅变频器手册即可。需要注意的是地址指针格式。
上图为变频器速度修改，同样需要注意的是地址指针格式。
上图为变频器运行状态读取，可以读取运行频率、电流、电压，功率等等参数，基本上变频器里面所有的基本参数都可以读取出来，需要注意读取显示的格式，有的参数是以0.01显示，有的参数以0.1显示，手参中均有备注。日业变频器关键参数如下图。
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