s7-300集成dp口cp342-5的dp通信(tia)
cp342-5 是s7-300系列的profibus通讯模块,带有profibus接口,可以组态为profibus-dp 主站或从站,但不能同时作主站和从站,而且只能在s7-300的中央机架上使用,不能放在分布式从站上使用。使用cp342-5 作为dp 主站或从站时,其对应的通讯i/o区域为虚拟通讯区域,而不是cpu的i/o地址区域,无论做dp 主站或dp从站都需要调用dp_send 和dp_recv,下面以cp315-2dp作为主站,cp342-5作为从站举例说明cp342-5作为从站的应用。主站发送4个字节给从站,同样从站发送4个字节给主站。
硬件和软件需求
名称
数量
订货号
电源模块 ps307
1
6es7 307-1ea00-0aa0
cpu 315-2dp
1
6es7 315-2ah14-0ab0
cpu 315-2pn/dp
1
6es7 315-2eh14-0ab0
cp342-5
1
6gk7 342-5da02-0xe0
dp电缆及接头
2根
tia portal v13 professional
1
6es7 822-1aa03-0ya5
表1-1 硬件订货信息
配置和编程
硬件连接
如图1-1所示:
图1-1 系统的硬件结构
配置dp主站
在tia中创建一个新项目(项目名称:profibus dp i_slave1),然后选择“添加新设备”——>“控制器”,选择正确的cpu型号,设备名称“plc_1”为dp主站。如图1-2所示:
图1-2 添加新设备
然后在“设备视图”中,选择cpu的dp接口,点击“添加新子网”,自动生成dp总线子网“profibus_1”,地址为2,传输率为1.5mbps。如图1-3所示:
图1-3 添加新子网
配置智能从站
在已有的项目:profibus dp i_slave1中选择“添加新设备”——>“控制器”,选择正确的cpu型号,设备名称“plc_2”为dp从站。如图1-4所示:
图1-4 添加智能从站
在“设备视图”中,选择cpu的pn接口,分配新的ip地址:192.168.70.201。如图1-5所示:
图1-5 设置ip地址
从硬件目录中插入cp342-5模块,选择cp卡的dp接口,选择dp总线子网“profibus_1”,自动分配地址为3,传输率为1.5mbps。如图1-6所示:
图1-6 设置dp接口
配置智能从站io通信地址
需要将cp342-5设置为从站,在“操作模式”下选择“dp从站”,并将其分配给plc1的dp接口;同时,在“智能从站通信”选项下添加两个传输区,主站的qb0~qb3发送到从站的ib0~ib3,从站的地址需要在程序中调用指令dp_send和dp_recv做映射。如图1-7所示:
图1-7 io通信地址
点击“网络视图”,查看profibus站地址的分配是否正确。如图1-8所示:
图1-8 网络配置
编程
本例中使用cp342-5作为dp从站,在图1-7中并没有显示从站的对应地址,地址的输入区在从站上要调用指令dp_send与之一一对应,地址的输出区在从站上要调用dp_recv与之一一对应。如果组态完成后下载到cpu中,如果没有调用指令dp_send和dp_recv,cp342-5的状态灯“busf“将闪烁。本例的地址对应关系,如图1-9所示:
图1-9 通信地址关系
图1-9 通信地址关系
打开ob1,编程调用dp_send和dp_recv指令,如图1-10所示:
图1-10 编程调用dp_send和dp_recv
主站cpu需要添加相关的组织块ob82、ob86、ob122,以防止从站故障导致主站cpu停机。如图1-11所示:
图1-11 添加相关组织块
下载程序
编译程序无错误后,分别将程序下载到各自的plc中。如图1-12 、6-13所示:
图1-12 plc_1下载
图1-13 plc_2下载
通信测试
分别将plc_1和plc_2转到在线后,打开监控表监控交换的数据。如图1-14 所示:
图1-14 通讯测试