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三相SPWM控制原理

在pwm型逆变电路中,使用最多的是图1(a)所示的三相桥式逆变电路,其控制方式一般都采用双极性方式。u、v和w三相的pwm控制通常公用一个三角波载波uc,三相调制信号uru、urv和urw的相位依次相差120°。u、v和w各相功率开关器件的控制规律相同,现以u相为例来说明。当uru>uc时,给上桥臂晶体管v1以导通信号,给下桥臂晶体管v4以关断信号,则u相相对于直流电源假想中点n′的输出电压uun′=ud/2。当uru<uc时,给v4以导通信号,给v1以关断信号,则uun′=ud/2。
v1和v4的驱动信号始终是互补的。当给v1( v4)加导通信号时,可能是 v1( v4)导通,也可能二极管vd1(vd4)续流导通,这要由感性负载中原来电流的方向和大小来决定,和单相桥式逆变电路双极性spwm控制时的情况相同。v相和w相的控制方式和u相相同。uun′、uvn′和uwn′的波形如图1(b)所示。可以看出,这些波形都只有±ud/2两种电平。像这种逆变电路相电压(uun′、uvn′和uwn′)只能输出两种电平的三相桥式电路无法实现单极性控制。
图中线电压uuv的波形可由uun′-uvn′得出。可以看出,当臂1和6导通时,uuv=ud,当臂3和4导通时,uuv=-ud,当臂1和3或4和6导通时,uuv=0,因此逆变器输出线电压由+ud、-ud和零三种电平构成。负载相电压uun可由下式求得
从图中可以看出,它由(±2/3)ud,(±1/3)ud和零共5种电平组成。
图1 三相spwm逆变电路及波形
图1 三相spwm逆变电路及波形 在双极性spwm控制方式中,同一相上、下两个臂的驱动信号都是互补的。但实际上为了防止上、下两个臂直通而造成短路,在给一个臂施加关断信号后,再延迟δt时间,才给另一个臂施加导通信号。延迟时间的长短主要由功率开关器件的关断时间决定。这个延迟时间将会给输出的pwm波形带来影响,使其偏离正弦波。
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