德国tr-electronic增量式编码器，旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当tr编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，tr编码器不能有任何的移动，当来电工作时，tr编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
德国tr-electronic增量式编码器，如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈式编码器。tr编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。
tr多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
tr型旋转编码器的机械安装使用：型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有４０９６圈，马达转动圈数在此量程范围内，
可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。
另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
tr编码器代表型号：ce65m、ak9.4、ce100m、la66k、pu10、he65m、ce100s、ze65m、ze115m、ce65s、ak40、ch58m、 ck58m、cs58m、ce58s、ch58s、ck58s、
cs58s、he58s、he65s、he100s、xe65m、ze65s、ze80m、ze90m、ie35、ie40、ih20、ih76、zi58、la42k、lmp30…
德国tr-electronic增量式编码器有以下主要产品型号：
tr la41 500mm
tr ce100-m-has
tr ae100m-200-00084
tr ce65m nr:110-00636
tr ce65m nr:110-01542
tr ce65m nr:110-01460
tr ae100m-4096/4096 nr:200-00226
tr ce65m ch90 130-00029
tr ce65m 110-01476
tr ce65m 110-00636
tr ch58s 207-00168
tr ce65m 110-01072
tr ce65m 110-01542
tr la41k 340-00346
tr 489-00004
tr md80an-c007 510-0007
tr ce58m 58-02000013
tr ce65m 110-004444
tr la66k*1250 312-01245
tr ce100m 100-01102
ce65m profibus cev65m-01460 sn:19786
lp-38-ssi 1370/1662
tr常见编码器型号： ce-58-s，ce-58-m，ce-65-s，ce-65-m，ce-100-m，ze-65-m，ze-115-m，zh-90-mch-58-s，ch-58-m，ck-58-s，ck-58-m，he-58-s，he-65-s，he-65-m，he-100-s，he-100-m，
ie-58-a，zi-58-s，ie-40，ih-58，ih-76，ih-120，zhi-65， cev58m-as-1-d-1 cev58m-as-1-gb-1 cev58m-co-1-d-1
cev58m-co-1-gb-1 cev58m-dn-1-d-1 cev58m-dn-1-gb-1 cev58m-pb-1-d-1 cev58m-pb-1-gb-1
cev58m-ssi-1-d-1 cev58m-ssi-1-gb-1 ceh58m-co-1-d-1 ceh58m-as-1-gb-1 ceh58m-dn-1-d-1
cek58m-as-1-d-1 cek58m-as-1-gb-1 cek58m-co-1-d-1 cek58m-co-1-gb-1 cek58m-dn-1-d-1
ces58m-as-1-d-1 ces58m-as-1-gb-1 ces58m-co-1-d-1 ces58m-co-1-gb-1 ces58m-dn-1-d-1
cev58s-pb-1-d-1 cev58s-pb-1-gb-1 ceh58s-p-1-d-1 cek58m-p-1-gb-1 ceh58s-ssi-1-d-1
ce100m 100-01102
ce65s 206-00037
ce65e sl3002(含引线器)
ce65e sl3005(含引线器)
he65s 206-00347
ce100m 100-01169
模块ak40
ce65m-110-00927
ce100m 100-00960
ce65m 110-02521
ce65m 110-02521
he65m 205-00322
ce100m 100-01452
模块pu10 sn：2265
ce65s 111-00169
ze65m 171-50124
ce65m 110-02098
ce65m 110-00636
ce65s 111-00067
ce65 single turn 111-00189
ze115m 173-00001
ce65m 110-01442
ce65m 110-01460(带联轴器)
联轴器cps15/2
ce100m 100-00390
联轴器cps15/2 340-00096
联轴器cps10/1 340-00075
ce100m 100-01102
ce65m p 110-00630
ce65m 110-01460
ce58m 5802-00035
ce100m 100-00390
ce65m 110-02627
ze65m 171-50136
ze65m 171-50055
ze65m 171-50066
lp38 307-00532
ae100m 200-00226
ce100m 100-00945
ce65m 110-01650
ce65m 110-00738
ce65m 110-01460
ze65m 171-00003
ce65m 110-01903
ce65m 110-00079
la41-700
ce65m 110-21680