悬臂起重机润滑的主要功能是控制摩擦，减少磨损，降低设备温度，防止零件腐蚀，形成密封。这些功能相互依存和影响。如果摩擦得不到有效控制，就不能达到减少磨损的目的，会产生大量的摩擦热，导致零件高温，从而破坏摩擦面的润滑和润滑材料。
运动摩擦面的所有机械部件都应定期润滑。各种形式的起重机都是如此。由于工作条件的不同，对润滑点的要求也是如此。对于各种起重机和不同部件的润滑点，需要按照说明进行定期维护和检查，并使用合格的油进行润滑，使机器正常运行，克服早期磨损。如果使用不合格的替代品，将导致机械设备事故，直接损坏设备部件，影响安全生产。
不难看出，润滑在起重设备的维护中起着非常重要的作用，润滑材料的选择和使用直接影响着润滑效果。
定柱悬臂起重机试验步骤
安装后，可进行试车。
停车前，在旋转减速器中加入30#机械油，直到没有标准位置（每半年更换一次）。试运行时，按下每个按钮，检查运行方向是否与手电筒门指示符号一致。如果不一致，可以调整一致性。
空载试验:电动葫芦在横梁上左右运行，上下起升时运行平稳，旋臂梁旋转时灵活平稳，停止在任何位置滑动，外端有一定的上挠度。r/250(r为旋转半径)。
额定载荷试验:在额定载荷下，起重机吊钩处于离立柱远端的一定位置，旋转(电动或手动)。试吊15分钟，悬臂较远端下降值不得超过r/125mm。
为了防止因操作失灵而发生事故，需要在起重机附近安装一个可以在紧急情况下切断电源的开关。起重机电缆应采用jb678-77规定的yz-500v中型橡套电缆(其中一根接地，应采用四芯电缆)。