编码器（encoder）是一种测量旋转角度、线性位移及角速度的传感器装置。通常由编码器基座、编码器盘、光学传感器等部件组成，其工作原理是通过光电效应，将旋转运动、直线运动的位移、速度等信息转换成相应的电信号输出。
编码器的分类编码器按照输出信号的形式分类有模拟量编码器和数字量编码器。
模拟量编码器输出为模拟电压，需要进行模数转换后才能得到实际工作的位置或角度信息。模拟量编码器具有灵敏度高、精度高的优点，但灵敏度容易受到电气噪声的影响。
数字量编码器是通过转换器将编码器输出的信号转换为数字脉冲，通过计数器对数字信号进行计数得到对应的位置或角度信息。数字量编码器具有抗干扰能力强、输出精度稳定的特点，适用于高精度的控制系统中。
编码器的工作原理编码器主要由旋转部分和测量部分两部分构成。
旋转部分通常是一根轴，安装在测量的工作物体上，随着工作物体的旋转或移动而运动，通过轴上安装的编码盘使相应位置的光透过其他透光区域到达接收器。
测量部分则是由光电传感器、信号鉴定器及反馈回路组成。光电传感器对旋转部分发射的光进行接收，转换成电信号，通过信号鉴定器将电信号分为高电平和低电平，从而得到工作物体所在的位置或角度。
编码器的应用编码器广泛应用于各种电子、通讯、机电及工程控制领域。
在机器人领域中，编码器是非常重要的一个配件，用于检测机器人手臂的位置、速度和加速度等信息。
在电梯和伺服控制中，编码器用于检测电机旋转角度和速度，控制输出扭矩或速度等参数，实现对电机或电梯的闭环控制。
在机床领域，编码器被安装在机床上，用于测量刀具切割零件的位置和速度信息，从而保证零件加工的精度和稳定性。
编码器的选购与安装选购编码器需要考虑编码器的分辨率、输出类型、精度等因素。不同的应用场景需要选择不同分辨率的编码器，并根据实际使用情况选择模拟量或数字量的输出类型。
安装编码器需要遵循一定的安装位置和安装方法。通常情况下，编码器需要安装在测量物体的旋转轴上，要注意选择合适的接口、固定螺栓和安装位置，保证编码器的测量精度和稳定性。
编码器的维护保养编码器在长时间的使用过程中，可能会出现部件磨损、电路老化等问题，需要进行维护和保养。
首先，需要定期清洁编码器表面的光学透镜、光固件等部分，保证光线通过的通道的通畅性。
其次，需要定期检查编码器电路是否正常，测量位置或角度是否精确。发现问题及时更换或进行调整。
编码器的发展趋势目前，随着机械制造技术和控制技术的不断提高，编码器在自动化领域的应用将会越来越广泛。
未来，编码器可能通过更小、更轻、更省电等方面的努力，实现对大型机械、无人机、人工智能等更多应用场景的智能控制。