定时器在plc中的作用相当于一个时间继电器，它是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms，当所计时间到达设定值，其输出触点动作。定时器可以用常数k或数据寄存器d作为设定值。定时器有常规定时器和积算定时器。
常规定时器t0～t245
100ms定时器t0～t199 ，共200点，每个设定值范围为（0.1～3276.7）s；10ms定时器t200～t245，共46点，每个设定值范围为（0.01～327.67）s。图1是t200定时器的工作原理图。当驱动输入x0接通，地址编号为t200的当前值计数器对10ms时钟脉冲进行累积计数，当该值与设定值k123相等时，定时器的输出触点就接通，即输出触点是在驱动线圈后的123×0.01s＝1.23s时动作。当驱动线圈x0断开或发生断电时，计数器t200复位，输出触点也复位，不管定时到否。
图1 定时器的工作原理