线控底盘
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汽车线控底盘制动知识
汽车线控底盘系统的核心是线控驱动系统、线控转向系统和线控制动系统。
线控系统是执行机构和操纵机构两者没有机械连接和机械能量的传遣驾驶员的操纵指令通过传感器件感知，再采用电信号等形式经过网．络传递给执行机构与电子控制器。其中，轮式底盘批发，执行机构利用外部能源完成相应的任务，而其执行的整个过程和执行结果受电子控制器的控制与监测。
线控驱动系统是电子控制器根据驾驶员指令来控制发动机的转速和方向，并且通过加速踏板来控制发动机输出扭矩的大小。
线控转向系统由转向系统、电子控制系统和转向盘系统三部分组成，轮式底盘，去除了转向轮与转向盘之间的机械连接装置，使得其自身与其他系统更加协调。
线控制动系统由接收单元、踏板行程传感器和制动踏板等组成，轮式底盘哪家好，经制动控制器接收车轮传感器信号、踏板信号与制动信号来控制车轮制动。
无人车的场景理解可进一步分成静态场景和动态场景两个部分。
（1）静态理解：只考虑场景的静态部分，不考虑运动的车辆和行人，从几何拓扑结构。如路的宽度，车道的数量，车道线的位置，车道线的颜色等。
（2）动态理解：主要考虑交通参与者，如车辆、行人所占据的车道和空间以及它们的运动轨迹和将来一段时间的运动预测。动态场景理解必须把交通规则和障碍物的检测跟踪结合起来。
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