液压机械手和工业机器人的区别
工业机器人与液压机械手的区别，在控制系统上，工业机器人一般都有*的控制器、驱动系统和操作界面，可进行手动、自动操作和编程，因此，它是一种可*运行的完整设备，可通过自身的控制系统来实现所需的功能。而液压机械手通常是用来实现换刀或工件装卸的辅助装置，其控制一般通过设备的控制器(如 cnc，plc 等 )实现，它没有自身的控制系统和操作界面，也不能*运行。靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序行动，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在工业生产中能代替某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。
液压机械手的规格参数
液压机械手的规格参数是表明机械手规格型号和特性的实际指标值，一般包含下列好多个层面：(1)抓重(又被称为腿力)：额定值爬取作用力或称额定值负载，企业为n(必需时标明限制运动速率下的抓重)。(2)可玩性数量和座标方式：整体机身、臀部和手腕等运动一共有好多个可玩性，并表明座标方式。(3)定位方法：固定不动机械设备挡块、可调式机械设备挡块、限位开关、电阻器以及他各种各样部位没定和检验设备；各可玩性所设置的部位数量或位置信息容积；定位点操纵或持续运动轨迹操纵。(4)推动方法：气动式、液控阀、电动式或齿轮传动。(5)臀部运动主要参数：伸缩式、升降机、横移、旋转、仰俯的偏移范畴和速率。
下面是使用液压机械手时应注意以下事项：1、防止锈蚀：每日检查机械手各运动部件的润滑，尤其是变径滑板，导杆和变径丝杠，必须每日润滑。（hutec温馨提示您：在雨季和夏季时要做好防锈工作）。2、保持液压机械手设备的清洁：保持液压机械手及其周围环境的清洁，即时是肉眼看不见的微小灰尘进入导轨，也会增加导轨的磨损，振动和噪声，因此必须保持环境清洁。3、每日检查电*工作面的磨损情况，如发现焊接电*沟 槽过深或粘附严重，应立即*或更换。4、根据焊接机械手设备的运转情况和使用情况如工作量，使用时间的长短而确定的定期维护和*。

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