回收二手医药粉针剂生产线
是配天机器人针对制药厂注射用粉针剂生产工艺而开发的全自动混粉生产系统。满足医药生产环境要求，符合 gmp/gsp 要求及新《药品管理法》要求。
集仓储、物流、产线、智能控制系统于一体，实现了粉针剂类产品的自动灭菌、运输、存储、顺序出料、自动称重投料、生成报表，整个生产过程*无人化，减轻人工劳动量的同时，大提高了药品生产的安全性。
1）集智能仓储、物流、自动化、数字化为一体。
回收二手医药粉针剂生产线2）涵盖整个生产流程，原料 vhp 灭菌、存储、搬运、拆盖、称重、投料，空桶称重及处理，生成报表。可适应多种混粉配方，也可适应单品种投料。
3）采用洁净级六轴工业机器人，符合医药卫生要求，适用于 a 级环境。整个生产过程无人化，减轻工人劳动量，同时大大提高了药品生产的安全性。
4）vhp 灭菌柜自动出料，支持按原料种类分区存储，可按照生产工艺配方配比交替出料。
5）支持不同批次原料的混合生产，可通过二维码记录不同批次药粉的信息并输出到生产报表中。
6）创设计，采用机器视觉识别原料桶拉环位置角度，自动调整定位，自动拆外盖，可兼容不同尺寸的原料桶。
7）自动开药桶内盖，可兼容不同尺寸的原料桶，可检测内盖胶圈有无。
8）机器人直接抓取药桶投料，避免二次污染风险。
9）投料数量可确控制到克，可记录投料净重并按照配方比例做出补偿。
10）可实现故障断点快速恢复，操作简便，界面友好。