西门子正规6es7155-6au01-0bn0现货 西门子正规6es7155-6au01-0bn0现货
浔之漫智控技术（上海）有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
本公司销售西门子自动化产品，*，质量保证，价格优势
西门子plc,西门子触摸屏，西门子数控系统，西门子软启动，西门子以太网
西门子电机，西门子变频器，西门子直流调速器，西门子电线电缆
我公司大量现货供应，价格优势，*，德国*
2.3分别对cpu和驱动装置g120分配相应的网络地址
? 点击 edit ethernet node编辑站点信息
? g120 的ip地址须由控制器来分配，在变频器内部可以通过参数r61001来读取
? 确保硬件组态中的device name与设备已分配的device name一致，否则cpu会报通讯故障
2.4 对变频器进行组态并把它连接到profinet网络中
? 在硬件组态时需要gsdml文件，g120 gsdml下载地址：
26641490
2.5 选择报文结构
? 根据实际需要，选择相应的报文结构。此处选择的报文结构应与变频器参数p0922中设定的一致。如果不一致，会出现f00401故障。
3 周期性通讯数据结构
周期性通讯的报文可以分为两个部分：
? 过程数据pzd：
过程数据包括控制字 (状态信息) 和设定值 (实际值)。必须要将控制字的第十位置“1”选择由plc来控制变频器，这些过程数据才能在变频器和plc之间传递。
? 参数通道parameter channel：
这一数据区用来对参数的值进行读/写操作，可以用来监控或者更改变频器的参数。
? 数据结构如下表所示：
? 参数标示符pke：
√ pnu：bit0~bit10，表示参数号 ，有效范围 0 到 1999。如果参数号≥ 2000 ，则必须在参数通道的第二个字ind（参数变址）的高字节位 (非周期通讯) 或低字节位 (周期通讯) 添加页号；
√ spm：bit10，保留位，总设为0；
√ ak：bit12~15，表示请求或应答的标识符。
√ 高字节（bit15~bit8），用来表示参数的下标号；
√ 低字节（bit7~bit0），表示参数的页号。其中有效位是bit7~bit4。与pke中的pnu共同确定参数号。例如p2240.1，需要将ind写成0180。
√ 参数索引号ind，在非周期数据传输模式下，高字节和低字节表示的意义对换，例如p2240.1需要写成8001。
? 参数值pwe
√ 当使用profibus进行数据通讯时，参数值(pwe)是双字形式 (32位)。并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值;
√ 如果该参数为32位的数据类型，则会包括pwe1(高字位,pkw的第三个字)和pwe2(低字位,pkw的第四个字);
√ 如果操作的参数是16位的数据类型，则只会由pwe2 (低字位, pkw的第四个字)来表示，此时需要在profibus dp master 中将pwe1(高字位, pkw的第三个字) 置为0。
? g120周期通讯报文结构：profidrive规范规定了不同的报文类型。进行循环通讯的报文包含具有特定意义和顺序的数据包。sinamics g120变频器具有下表中所列的报文类型：
对于报文353和354，软件版本在v3.0及以上的g120/g120d控制单元cu240s/dp/dp-f 才有。 也就是说只有v3.0及以上的控制单元才有pkw结构。
当选定某种报文结构（报文999除外）时，相应的bico连接将被确定，并且不能修改。如果p0922 = 999，将保持当前的bico联接，但是可以对其进行更改。
? 控制字1