用于车身结构的抓取系统
以最高精度灵活复制由于组件的多样性和装配原理的简单性，可以实现无比多的组合。施普林格的白车身抓取系统能够搬运金属部件以及塑料部件，例如由cfrp（碳纤维增强塑料）制成的部件。
用于机器人单元的车身结构抓取系统btg-51040 夹持器用于移动四个不同的组件。配备它的机器人的任务之一是将夹持器和组件移动到固定焊枪下方，该焊枪将预先定位的组件与点焊连接起来。
首先，在这种情况下，夹持器将组件从夹具中取出，并将其准确地定位在两个销拉缸上方。它们用夹具固定（通过简单的夹紧或轮廓铣削的特殊零件）。然后夹持器及其组件移动到焊枪下方，焊枪放置了几个焊接点。然后将组件放回设备上，以便机器人可以在下一个单元中进一步处理它。
这为您带来以下优势：具有多种功能的灵活组件可减少库存零件数量
精确的可复制性可实现无延迟转换，并在故障相关停机后快速重新调试
广泛的可组合性导致零件的显着减少，从而显着减轻重量