1、逐点比较法圆弧插补
圆弧ab的圆心o（0，0），半径r，加工点坐标为p（xi，yj），则圆弧插补偏差判别函数为
当fi，j＝0时，点在圆弧上；当fi，j＞0时，点在圆弧外；当fi，j＜0时，点在圆弧内。将fi，j=0归于fi，j＞0
1、插补第一象限逆圆弧
（1）fi，j≥0时
（2）fi，j＜0时
2、插补第一象限顺圆弧
（1）fi，j≥0时
（2）fi，j＜0时
注意：xi、yj的值在插补过程中是变化的，这一点与直线插补不同。
终点判别方法：
1、判别插补或进给的总步数
2、分别判别各坐标轴的进给步数
第i象限逆圆插补流程：
例5-2 设加工第一象限逆圆弧ab，起点a（6，0），终点b（0，6）。试用逐点比较法对其进行插补并画出插补轨迹图。
终点判别寄存器e＝6＋6=12，每进给一步减1，e=0时停止插补。
步数
偏差判别
坐标进给
偏差计算
坐标计算
终点判断
起点
f0，0=0
x0=6y0=0
e=12
1
f0，0=0
－x
f1，0= f0，0－2x0＋1=0－12＋1=－11
x1=6－1=5y1=0
e=11
2
f1，0＜0
＋y
f1，1= f1，0＋2y1＋1=－11＋0＋1=－10
x2=5y2=0＋1=1
e=10
3
f1，1＜0
＋y
f1，2= f1，1＋2y2＋1=－10＋2＋1=－7
x3=5y3=1＋1=2
e=9
4
f1，2＜0
＋y
f1，3= f1，2＋2y3＋1=－7＋4＋1=－2
x4=5y4=2＋1=3
e=8
5
f1，3＜0
＋y
f1，4= f1，3＋2y4＋1=－2＋6＋1=5
x5=5y5=3＋1=4
e=7
6
f1，4＞0
－x
f2，4=f1，4－2x5＋1=5－10＋1=－4
x6=5－1=4y6=4
e=6
7
f2，4＜0
＋y
f2，5= f2，4＋2y6＋1=－4＋8＋1=5
x7=4y7=4＋1=5
e=5
8
f2，5＞0
－x
f3，5= f2，5－2x7＋1=5－8＋1=－2
x8=4－1=3y8=5
e=4
9
f3，5＜0
＋y
f3，6= f3，5＋2y8＋1=－2＋10＋1=9
x9=3y9=5＋1=6
e=3
10
f3，6＞0
－x
f4，6= f3，6－2x9＋1=9－6＋1=4
x10=3－1=2y10=6
e=2
11
f4，6＞0
－x
f5，6= f4，6－2x10＋1=4－4＋1=1
x11=2－1=1y11=6
e=1
12
f5，6＞0
－x
f6，6= f5，6－2x11＋1=1－2＋1=0
x12=1－1=0y12=6
e=0