西门子55千瓦变频器mm440
6se6440-2ud35-5fb1micromaster 440 无滤波器 380-480v+10/-10% 三相交流 47-63hz 恒定转矩 55kw 过载 150% 60s，200% 3s 二次矩 75kw 850x 350x 320（高x宽x深） 防护等级 ip20 环境温度 -10+50°c 无 aop/bop
一、概述
s120 有两种形式：
用于多轴系统的 dc/ac 装置
用于单轴系统的 ac/ac 装置
这两种形式的 firmware v2.4 及以上版本都已具备基本定位功能。当前v2.4 版本的 s120具有如下定位功能：
? 点动 (jog)： 用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点
? 回零 (homing/reference)：用于定义轴的参考点或运行中回零
? 限位 (limits)：用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位
? 程序步 (traversing blocks)： 共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序也可单步执行
? 直接设定值输入/手动设定值输入 (direct setpoint input / mdi)：目标位置及运行速度可由上位机实时控制。
使用 s120 基本定位功能的前提条件：
调试软件：starter v4.0 或更高版本 / scout v4.0 或更高版本
硬件版本：sinamics fw: v2.4 hf2 或更高版本
注：
安装 scout v4.0 需要step 7 版本至少为 v5.3.3.1 以上
二、激活基本定位功能
s120的定位功能必须在变频器离线配置中激活，步骤如下：
定位功能激活后可使用starter中的控制面板或专家参数表进行设置
定位功能激活后可使用starter中的控制面板或专家参数表进行设置
使用控制面板 使用专家参数表
使用控制面板的操作步骤：
三、基本定位_点动（jog）
s120 中基本定位功能的点动有两种方式：
? 速度方式( travel endless)：点动按钮按下，轴以设定的速度运行直至按钮释放。
? 位置方式( travel incremental)：点动按钮按下并保持，轴以设定的速度运行至目标位置后自动停止。
? 使用控制面板的点动功能于速度方式，位置方式需使用专家参数表设定。
? 执行点动功能，应先使能变频器on/off1（p0840）
四、基本定位_回零（homing / reference）
回零/寻参（homing / reference）
回参考点模式（回零模式）只有使用增量编码器（旋转编码器 reserver、正/余弦编码器sin/cos 或 脉冲编码器）时需要，因每次上电时增量编码器与轴的机械位置之间没有任何确定的关系。因此轴都必须被移至预先定义好的零点位置。即执行 homing 功能。
当使用编码器 ( absolute ) 时每次上电不需重新回零。
s120 中回零有三种方式：
? 直接设定参考点 (reference): 对任意编码器均可
? 主动回零 (reference point approach): 主要指增量编码器
? 动态回零 (flying reference)：对任意编码器均可