引言:
矿井提升机是煤矿安全生产的关键设备之一,其作用是提升煤炭、矸石,升降人员和下放物料等,在整个煤矿生产中占有十分重要的地位。矿井提升机是一种大型提升机械设备,由电动机带动机械设备,以带动钢丝绳从而拉动容器在井筒中或者斜坡上运行,完成输送任务。矿井提升机的安全、可靠、高效、准确平稳运行,集中体现在其电气控制系统中,电控系统性能的优劣直接影响全矿的安全生产和矿工的生命安全。
随着科技发展,现代矿井提升机电控系统已经成为集plc控制、数字化传动、网络通讯于一体的高度自动化电气控制产品。但由于矿山工作环境艰苦,导致专业人才相对缺乏,对于矿井提升机电控的维护成为一大难题,矿山多建于偏远地区,往往出现故障时,设备厂家售后人员无法及时赶赴现场,造成停产,损失巨大,鉴于此,远程诊断监控系统应运而生。
甘肃省窑街煤电集团三矿购买了我公司的jkd-hbp高压变频提升机电控设备,并配套了上位监控系统与远程诊断系统,现场配置研华工控机作为上位监控机,用兴达易控mpi-eth-xd1.0转换器替代了原有的西门子cp5611卡,工控机只需通过以太网线连接到路由器上即可读取到plc的控制信号,降低了不少的成本;同时兴达易控mpi-eth-xd1.0也是远程诊断系统的关键所在,正是通过工业路由器和兴达易控mpi-eth-xd1.0实现plc的远程访问功能。
利用兴达易控mpi转以太网模块(mpi-eth-xd1.0)转换器替代了原有的西门子cp5611通信卡,工控机只需通过以太网线连接到路由器上即可上传数据到中控室,现场调试人员只需把网线连接到内部局域网上即可对plc进行上下载程序监控
关键词:矿井提升机 电控远程诊断系统
提升机操作台现场照片
提升机电控系统plc部分采用两套314c-2dp cpu,一组一从,互为备用。cpu之间采用mpi通信,主cpu与et200m远程站通过dp网络连接。兴达易控mpi-eth-xd1.0转换器安装于主cpu的dp口,兴达易控mpi-eth-xd1.0转换器的以太网出线连接到工业路由器的wan口中。
314c-2dp与兴达易控mpi-eth-xd1.0
远程诊断系统采用了vpn连接方式,是vpn服务器和vpn客户计算机之间的连接。通常由客户计算机首先提出远程访问连接请求,链路上第一个数据包总是由进行远程访问的客户计算机发出。在建立vpn连接时,远程访问客户机先对服务器提供自己的身份认证,然后服务器也对客户机证明白己的身份,从而完成双向认证过程。
vpn的连接是建立在虚拟接口间的连接。配置vpn服务器时,要创建一个虚拟接口,该虚拟接口可以同所有的vpn连接相对应。vpn客户机的虚拟接口则是在建立vpn连接时创建的,该接口对应于vpn服务器接口。vpn客户机从vpn服务器获取域名服务器的ip地址(使用花生壳解析动态ip),对远程vpn服务器连接,构成了点对点的通讯隧道。
由于客户所在地区中国电信无线网络不支持公网ip,我们采用了l2tp方式建立vpn服务器,在公司办公室采用h3c路由器架设vpn服务器,客户现场采用宏电路由器作为客户机访问服务器构成vpn网络通道,实现远程访问功能。而兴达易控mpi-eth-xd1.0转换器的使用和在局域网内没有分别,设置好mpi-eth-xd1.0的局域网的ip和路由器的端口映射,而远程监控端的工程师站,只需在step7中设置mpi-eth-xd1.0的内网ip即可,操作时如同在局域网内监控plc。
建立l2tp服务器
远程客户端配置
由于我们将兴达易控mpi-eth-xd1.0转换器插在了314c-2dp的dp口上,故在远程监控端的工程师站上,pg/pc设置里,需要选择兴达易控chnet-s7(profibus),然后在属性中设置设备现场mpi-eth-xd1.0的局域网ip地址,如下图。
pg/pc设置
我公司目前上位监控系统中均标配了chnet-s7300转换器用以替代西门子cp5611卡和cp343-1模块,以实现西门子s7-300plc的以太网通讯功能。在以mpi-eth-xd1.0和工业路由器为核心的远程诊断系统中,mpi-eth-xd1.0起到了通讯协议转换功能,大大降低了技术难度和产品的成本。