堆垛机货叉原理
堆垛机货叉普通采用3级直线差动组织，这种结构方法的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向局部构成，叉车货叉，底叉固定在载货台上，中叉可在齿轮齿条的驱动下，u底叉向两侧伸出必定距离，上叉在装置于中叉上的增速组织的带动下相对中叉向外伸出更长的距离，完结想货位内存取货品，这种组织的特性是上叉相关于中叉伸出的距离为伸出行程的2/3，货叉，而中叉相关于下叉伸出的距离为伸出行程的1/3，上叉与中叉之间，中叉与下叉之间均有适宜的导向触摸长度，确保3层货叉伸出时的相对刚度请求，为当堆垛机货叉上叉工作到蕞大距离时载荷简图，其间底叉固定在载货台上，中叉工作到货叉行程的1/3距离，此时有2个导向轮支承，上叉相关于中叉工作货叉行程的2/3，也有2个导向轮支承，与中叉相连。
堆垛机货叉每个阶段都有自己的目标。
1、确定货舱的形式和规格
由于自动化仓库的前提是成组处理，因此确定货物单元的形式、大小和重量是一个非常重要的问题。影响第三方物流企业对仓储的投资，自动货叉，影响整个仓储系统的设备设施。因此，为了合理确定货物单元的形式、尺寸和重量，应根据调查和统计的结果，列出所有可能的货物单元形式和规格，并做出合理的选择。对于形状和尺寸特殊或较重的货物，可以单独处理。
2、确定库容量(包括缓冲区)
堆垛机货叉，库容量是指仓库中同时可容纳的货物单元数，是自动化仓库的一个非常重要的参数。由于库存周期受到许多意外因素的影响，库存的峰值有时会超过自动化仓库的实际库容量。
单驱单深位轻载型伸缩货叉，如zfa单驱单深位板叉（详细产品参数见产品简介）：
1. 此类型轻载荷，专为狭小空间设计，*完成移载存取；
2. 传动系统为齿轮齿条，仓库货叉，链条或皮带组成；
3. *高的速度及加速度
4. 叉体材料采用*弯度强的日产scm440或高强度铝合金（可减轻自身重量）；
5. 前叉面可根据实际需求加宽或减窄，适合做单叉。
单驱双深位中载型伸缩货叉，如zfa68/180/200/250/单驱双深位板叉（详细产品参数见产品简介）：
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