数控车床上下料机器人,可以对无定位工件的自动柔性搬运,利用高清晰摄像头实现对无定位工件的准确位置判断,在机器人收到信号后,机器人装上为工件定制的手爪去可靠的抓取工件,在与数控车床进行通讯得到上料请求后,zui终完成数控车床的上下料。 上下料机器人系统的优越性
1、生产效率高
要提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。
2、工艺修改灵活
我们可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对员工还要进行培训的时间,快速就可投产。
3、提高工件出场质量
机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料*由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。
上下料机器人线的性能优势
1、机器人上下料线可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
2、不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转。
3、刚性好,运行平稳,维护非常方便。
4、可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制。
5、可选:独立流水线。