西克sick拉线编码器bcg05-k1km01pp型性能：
测量范围 0 m ... 1.25 m
再现性 ≤ 0.2 mm1)
线性度 ≤ ± 2 mm1)
滞后 ≤ 0.4 mm1)
分辨率（拉线盒 + 编码器） 0.04 mm2)3)
1)数值与拉线盒相关.2)所示值已取整.3)以 bcg08 profinet 为例计算: 230 mm（每圈拉线长度——见机械参数）：262144（每圈步数）= 0.001 mm（拉线 + 编码器的组合分辨率）.接口
编码器 值型编码器
电气接口 模拟信号
连接类型 电缆，3 芯, 径向, 1.5 m
时钟频率 32 khz
set（电子调节） 通过薄膜键盘
电气参数
初始化时间 1)
供电电压 19 v ... 33 v
功耗 2 w
1)此后可读取有效位置.机械参数
重量（含编码器） 200 g
重量（拉线盒） 80 g
拉线绳材料 高灵活性的 v4a 1.4401 不锈钢拉绳/ pa 涂层
重量 (拉线绳) 0.58 g/m
拉线盒外壳材料 塑料，改性聚苯醚
拉线绳每圈长度 150 mm
弹簧回弹力 大约 1 n ... 大约 1.4 n1)
拉线盒使用寿命 typ. 1 百万循环次数2)3)
拉线绳实际长度 1.45 m
拉线绳直径 0.45 mm
拉线绳加速度 10 m/s²
调节速度 4 m/s
集成编码器 acm36
编码器订货号 6039751
集成拉线盒 mra-g055-101d4
拉线盒订货号 5324019