移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、*等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。 [3] （6）按照机器人的移动方式来分类 [3] 可分为轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型。 [3] （7）按照机器人的功能和用途来分类 [3] 可分为机器人、机器人、海洋机器人、助残机器人、清洁机器人和管道检测机器人等。 [3] （8）按照机器人的作业空间分类 [3] 可分为陆地室内移动机器人、陆地室外移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人等。 [3]
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对于机器人的推广有着*为重要的作用。 [2] 4 生产生活的应用 [2] 工厂制造业的发展历程十分久远，的工厂都是以手工业为主，发那科机器人维修，后来逐渐发展成手工与机床结合的生产方式。现代社会的供给需求对生产力的要求越来越高，工厂对于人力成本方面的问题也一直难以，尤其对于工作人员的管理和安全保障是为难办的问题。对于一些会产生**气体粉尘或是有些和触电风险的工作场合，机械臂凭借着良好的仿生学结构可以代替人手完成几乎全部的动作。
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