obd系统的原理：
obd系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，枣庄柴油车obd推荐厂家，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障(mil)灯或检查发动机(check engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(pcm)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从pcm中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。obd实时监测发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、egr等系统和部件。然后通过不同与排放有关的部件信息，枣庄柴油车obd推荐厂家，联接到ecu【电控单元，它能检测、分析与排放相关故障的功能】，枣庄柴油车obd推荐厂家，当出现排放故障时，ecu记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警告，告知驾驶员。ecu通过标准数据接口，保证对故障信息的访问和处理。
2、监控终端功能
（3）车载obd信息采集功能：当监控车辆发动机启动后，车辆行驶前，车载终端应对车辆进行obd诊断信息的读取，并将obd的信息上传给管理平台，24小时至少上传一次。
（4）发动机数据采集功能：车载终端应能采集发动机排放相关数据。车载终端应可自动识别nox传感器在未满足正常工作条件下所发送的无效数据。发动机启动后60s内必须传输数据，发动机停机后可以不传输数据。
（5）车辆信息数据存储功能：车载终端应按照不低于管理平台需要的比较低上传频次的时间间隔将采集到的的信息数据保存在内部存储介质中；车载终端内部存储介质容量应满足至少7天的内部数据存储。当车载终端内部存储介质存储满时，应具备内部存储数据的自动覆盖功能；车载终端内部存储的数据数据应具有可查阅性；当车载终端断电停止工作时，应能完整保存断电前保存在内部介质中的数据不丢失。
（6）车辆定位功能：车辆终端应能提供gb/t32960.3中规定的定位信息。精度要求应满足：水平定位精度不应大于1m；小位置更新率为1hz；定位时间中冷启动从系统加电运行到实现捕获时间不超过120s，而热启动实现捕获时间小于10s。
（7）终端管理功能：车载终端应具有支持远程方式在规定的服务器上注册开启。
公家平台、企业平台和车载终端的关系：
1、车载终端上报数据至企业平台。
2、企业平台转发数据至公家平台。
3、公家平台接收企业平台转发的数据。
4、公家平台接收车载终端的安全备案信息，提供备案服务。
5、公家提供与企业平台的对接服务并接收企业平台的发动机、车辆注册信息（接口形式）。
入网前准备流程：
1、公家平台注册企业账号。
2、预约并完成平台对接。
3、安全芯片资质提交审核。
4、安全芯片id申领（通过接口）
5、车型、发动机、车辆基础信息上传（通过接口）