1) 光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差， 相对定位的机械接触工作方式；
2) 激光位移传感器在不洁净环境会失去作用，轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准，亦会导致位置检测不准；
3) 行走限位开关由于是点定位，对连续性位置检测存在盲区；
4) rfid方式是无线点定位，存在漏读现象， 较大；
故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低，操作繁锁，而且存在溜放环节(即失控区)，致使半自动操作难以可靠稳定运行。由于行车是较大的设备，其惯性较大，在启动和停止时也是硬性的，所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动，噪音污染严重，严重影响其安全性和有关零部件的寿命，易于损坏设备，由此设备位置控制显得尤为重要。
外部接口说明
lt;1gt;与应用接口服务器的接口说明行车定位跟踪系统与应用接口服务器经l3/l2网络直接通讯。
lt;2gt;与地面plc接口说明经应用接口服务器信息中转与板坯库的上料棍道和下料棍道、钢卷库的步进梁等设备plc连接，行车位置控制检测，参与地面设备的连锁控制。
lt;3gt;与行车plc接口与板坯库、钢卷库的行车连接（无触点定子调压调速装置），参与行车的禁驶控制。
lt;4gt;与行车夹具接口采集行车夹具夹紧、起载、高度限位等。
lt;5gt;接口通讯实现方式
与应用接口服务器的通信采用tcp/ip?socket协议进行电文通讯。与行车无触点定子调压调速装置和夹具的通信采用干接点方式。?
本系统采用的定位技术
本系统采用在行车上加装刻度标尺系统的检测技术，实现行车的位置检测。刻度标尺检测到的行车位置精度高，信号稳定可靠。在车辆状态良好的情况下，采用全联机自动运行方式，即只要满足启始条件，按下自动启动按钮，系统将全部自动运行，*控制室操作人员只起监控作用，当发生机械故障或意外情况时，按自动停止或急停按钮，解除自动程控操作。
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