紧固各单元模块，检查所有指示灯有无异常，清洁pc机风扇；
■检测控制柜蓄电池以及pc机主板上的cmos 电池电量，并记录
■检查所有电气线路有无*损老化的情况，特别是x31信号线，机械手臂维修，x11安全通道接口
■plc 检测与安全有关的plc 信号
■测量机器人进线电压，驱动电压
■检查安全回路及安全装置
■检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸屏功能是否正常，电缆线有无*损
■机器人项目备份功能，文件传输功能检测
■机器人负载测试
安川机器人减速机泄漏结构不合理
如设计的减速机没有进行通风罩，机器人减速机无法得到实现均压，机器人技术驱动系统模块以及维修，造成箱内压力越的越高然后漏油。
给安川机器人过度减速量加油
安川机器人通过减速机产品在运转过程中，油池被搅动得很特别厉害，润滑油在机内人员到处飞溅，如果我们加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、粘结表面等，导致泄漏。
任何机器人的*维护都是有讲究的，不能违反其要求和规范，建议大家是可以详细阅读*手册，按照手册来认真*机器人，这样才能更好的让机器人为用户服务，同时也让机器人的使用寿命大大提升。
文章三
机器人的*
一、 是日常*
1、检查设备的外表有没有灰尘附着
2、外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好，有无松动
3、冷却风扇是否正常工作
4、各操作按钮支动作是否正常
5、机器人动作是否正常
机械手臂维修-达航智能机器人科技(图)由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。苏州市达航智能机器人科技有限公司是江苏 苏州 ,堆垛搬运机械的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、*发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在达航智能机器人*携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创达航智能机器人更加美好的未来。