蜗轮蜗杆减速箱分为wp系列蜗轮蜗杆减速箱和rv蜗轮蜗杆减速箱，航空配件小蜗轮蜗杆，具有的特点如下：
wp系列蜗轮蜗杆减速箱特点如下：1、具有反向自锁功能；2、可以有较大的减速比；3、传动，工作平稳；4、扭矩大，适用性强，小蜗轮蜗杆定制，承载大。
rv蜗轮蜗杆减速箱特点如下：1、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型；2、热交换性能好、散热迅速；3、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；4、运行平稳、噪音小、；5、使用性强、性大。
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蜗杆传动的失效形式和设计准则
1. 失效形式
1）蜗杆传动齿面间的相对滑动速度大，发热量大，小蜗轮蜗杆代加工，故闭式蜗杆传动的主要失效形式是胶合，其次是点蚀和磨损。开式蜗杆传动的失效形式是磨损和齿根弯曲折断。
2）由于蜗杆是螺旋齿、材质强度又高于蜗轮，所以蜗杆传动的失效经常发生在蜗轮上。
2.设计准则
1）闭式传动：a.按齿面接触强度条件设计，控制蜗轮齿面的点蚀和胶合； b.按齿跟弯曲疲劳强度条件校核，控制轮齿的弯曲折断和磨损；c.进行热平衡计算，控制温升。
2）开式传动：按齿跟弯曲疲劳强度条件设计，控制轮齿的弯曲折断和磨损蜗杆按照直轴设计，然后进行刚度校核，控制蜗杆轴的弯曲变形。
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为了提高蜗杆轴的刚度，应该尽量缩小两支点间的距离。为此，轴承座体常伸到箱体内部。内伸部分的端面位置应由轴承座孔壁厚和轴承端座部与蜗轮齿顶圆的至短距离（12~15mm）确定。
内伸部分的外径d1一般近似等于螺钉连接式轴承盖外径d2，即d1≈d2，小蜗轮蜗杆加工厂，这样就可以确定轴承座内伸部分端面的位置及主观图中箱体内壁的位置。为了增加轴承座的刚度，应在轴承座内伸部分的下面加支撑肋。
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