一． 前言
随着可编程序控制器（plc）在工业控制领域的广泛应用，plc编程成了电气工程技术人员必须掌握的专业技能。可编程序控制器的品牌众多，欧、美、日、韩及台湾的plc纷纷抢滩大陆，在给使用者提供了多种选择的同时，也给使用者带来了小小麻烦。由于不同品牌plc的编程电缆互不通用，买一根原装电缆往往上千元。对于以学习为主要目的以及经常碰到不同品牌plc的技术人员来说，如果能够有办法花较低的代价自制一根编程电缆，无疑为他们提供了方便。plc虽然品牌众多，但各种品牌的plc其编程接口不外乎几种型式，在plc随机提供的技术手册里一般也都会提供编程口的引脚定义，这就为自制编程线提供了可能。下面我就plc编程口的几种串行通信接口标准和物理结构，详细说明如何diy一根适用的编程电缆。
二．plc编程口的型式
编程电缆一端与pc的com口相连，另一端与plc的编程口相连，pc端的com口均为rs232c接口，db-9针形插头。而plc的编程口按接口标准一般可分为三种，即rs232、rs485、rs422 。按物理结构可分为五种，即八针圆口（din-8），九针d形口（db-9），二十五针d形口（db-25），rj11口以及专用接口，其中以前两种居多，各接口引脚排列如图一所示。
为了做好编程电缆，首先要大概了解一下这三种串行通信接口标准。rs-232、rs-422与rs-485是三种串行数据接口标准，接口标准只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，所以同样一种接口标准可以有不同的物理结构，如db-9 、db-25等。rs-232是pc机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口， rs-232c总线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道。多数情况下只使用主通道，常用九条信号线（九针d形口），各引脚定义如表一所示。对于一般双工通信，仅需几条信号线就可实现，如发送数据线 txd 和接收数据线rxd以及逻辑地线gnd，rs232c只能点对点通讯，传输距离短，共模抑制能力差。 rs-485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。它使用一对双绞线，将其中一根定义为a（txd-/rxd-），另一根定义为b（txd+/rxd+），不需要数字地线。速率在100kbps及 以下时通信距离达1200米以上。rs-485 可以联网构成分布式系统，其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。rs-485只能实现半双工通信。
表一：rs-232接口引脚定义
25 针 9 针 缩 写 描 述
2 3 txd 发送数据
3 2 rxd 接收数据
4 7 rts 请求发送
5 8 cts 允许发送
6 6 dsr 通讯设备准备好
7 5 gnd 信号地
8 1 cd 载波检测
20 4 dtr 数据终端准备好
22 9 ri 响铃指示器
rs－422接口标准主要是为克服rs－232接口标准的通讯距离短和传输速率慢而建立的。rs－422标准是一种以平衡方式传输的标准，使用二对双绞线，每个信号以两根信号线来传输，即发送数据txd+ 、 txd- ，接收数据rxd+ 、 rxd- ，逻辑电平是由两条传输线之间的电位差来决定的，由于采用了双线传输，大大增强了抗共模干扰的能力，因此最大数据速率可达10mbps（传送15m时）。若传输速率降到90kbps时，则最大距离可达1200m，可实现全双工通信。
三． plc编程电缆的制作
各厂家的编程电缆的作用就是将plc端的rs485、rs422格式的数据转换为pc端的rs232c格式的数据，plc端如果是rs232则只要按规则直接连接即可。因此要自制plc编程电缆，就必须将plc端的rs485、rs422转换为pc机能够识别的rs232c，pc才能与plc通信，完成下载、上传、监控等工作，这就涉及到一个接口标准转换的问题。实现接口转换有几种方法：一是用简易的电平转换电路，但一种电路只能针对一种plc，且功能不全，性能也不太可靠，甚至可能会损坏pc机的串口；二是用专用的接口转换ic ，但业余实现起来比较复杂，不适合自制。这里我们使用一种成品通讯接口转换器，可以实现rs232/rs485/rs422的转换，由于是专用的通讯接口转换器，使用起来很方便且性能可靠，价格也比较低。
该类产品市场上比较多，以四川德阳四星电子的产品sc-485c接口转换器为例，该转换器用于rs232到rs485/rs422的通讯转换,体积小巧,只有两个db-9插头大小,采用串口窃电技术，不需外接电源。sc-485c的结构及引脚定义如图二所示。rs232端为db-9的孔座，可以直接插在pc机的com口上，rs485/rs422端为db-9的针座， rs485时使用3脚和8脚, rs422时用3脚、8脚、1脚和7脚。利用该接口转换器制作编程电缆如图三所示。左侧为sc-485c接口转换器，右侧从上而下分别为din-8、rj11、db-9和db25插头的编程电缆，电缆靠近接口转换器一边的插头均为db-9孔型插头，另一头均为针插头，分别对应不同物理结构的plc编程口。
接线时根据plc端是rs485还是rs422选择对应的引脚，按照“发送接接收，接收接发送，正接正，负接负”的规律连接，sc-485c接口转换器与plc rs485、rs422接口接线图和pc与plc rs232接口接线见图四。
图四
要做好一根编程电缆，除了要进行rs232/rs485/rs422之间的接口转换外，还必须了解plc编程口各引脚的定义，因为即使是采用同一种接口标准，不同厂家的plc其引脚分布也是不相同的。表二提供了几种主流plc的引脚定义，供自制时参考。未列举的plc可以查找随机的技术手册，也可以到网上找一个通用型人机界面（hmi）的说明书，在hmi与各厂家plc联机的连线说明中可以找到市场上绝大多数plc的引脚定义。
表二 部份plc编程口引脚定义
plc型号 接口标准 接口外形 引 脚 定 义
s7-200 rs485 db-9 3b/8a
tiwdo/neza rs485 din-8 1a/2b
lgｍａｓｔｅｒk系列 rs232 db-9 2rxd/3txd/5gnd
fx2n/fx0n rs422 din-8 1rxd-/2rxd+/4txd-/7txd+
omron ch200hs rs232 db-9 2txd/3rxd/7gnd/4rts/5cts
ab slc503/504 rs232 3txd/2rxd/5gnd/7rts/8cts
abb comli rs232 6txd/ 7rxd/ 5gnd
（slave mode）
koyo direct dl rs232 rj11 4txd/3rxd/1gnd
四、结束语
一种原装电缆只能在一种plc上使用，而一只接口转换器配上不同接插件可以组合成一套编程电缆，几乎可以在任何品牌的plc上使用。接口转换器和接插件在通信市场都能买到，而且价格便宜，总成本仅需原装电缆价格的十分之一左右，制作也非常简便。自制的编程电缆可以在pc与plc之间可以完成程序上传、下载、在线监控等功能，在功能和可靠性上比起原装电缆来可以说是毫不逊色。
rs232转rs485自制线原理图
串行通讯电缆的制作 rs-232通讯电缆的制作
无论是9孔插头，还是25孔插头，其串行通讯电缆连接时都要遵循下列对接关系：
sg←→sg　txd←→rxd　rxd←→txd　rts←→cts
cts←→rts　dtr←→dsr　dsr←→dtr
根据上述对接关系，就可以非常方便地连接串行通讯电缆。这里顺便介绍一下上述各引脚所代表的含义：
sg英文全称为signal ground/common return，表示信号地；
txd指transmitted data，表示数据发送；
rxd指received data，表示接收数据；
rts指request to send，表示发送请求；
cts指clear to send，表示清除请求；
dtr指data terminal ready，表示数据终端准备就绪；
dsr指data signal rate selector，表示数据置位准备就绪。
在制作9芯串口连线时，需要2个9孔插头和1.5米长的至少7芯的扁平电缆，引脚连线如下所示。
9孔插头－9孔插头引脚连线为：2-3、3-2、4-6、5-5、6-4、7-8、8-7。
9孔插头－25孔插头引脚连线为：2-2、3-3、4-6、5-7、6-20、7-5、8-4。
25孔插头－25孔插头引脚连线为：2-3、3-2、4-5、5-4、6-20、7-7、20-6。
台达dop系列触摸屏与各品牌plc通讯连线
1、ge vermax 编程电缆制作（电源模件第一个串口）：
plc pc
（9 sub male） （9 sub female）
2 （t） 2 （r）
3 （r） 3 （t）
5 （g） 5 （g）
2、ge 90—30系列（cpu351/35