agv运输车
agv系统的控制过程就类似一家管理*的出租车公司，agv自动运输车厂家，物流上位调度系统、agv地面控制系统和agv车载控制系统分别相当于客户、客户中心和出租车司机，agv地面控制系统和各台agv之间通过无线通信来交换信息，调度agv的作业，并为其选择路径（线），确保交通通畅。agv是以电池为动力的，当电量不足时，agv自动运输车，会向地面控制系统发出充电请求，在得到允许后，前往充电站自动充电，在充电期间，agv地面控制系统不会向此agv分配任何任务，就与出租车进了加油站不再载客一样。
agv的功能与特点
较好的柔性和系统拓展性
agv*管理系统大限度的更改agv小车行驶路线，分配小车任务后对agv运行路线进行交通管制，具有较好的灵活性。同时，agv系统已成为工艺流程中的一部分，作为众多工艺连接的纽带，因此，agv自动运输车哪家好，具有较高的扩展性。
为保证agv在运行过程中自身、现场人员及各类设备的，agv自动运输车报价，agv采取多级硬件、软件的措施。
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agv系统是一套复杂的控制系统，加之不同项目对系统的要求不同，更增加了系统的复杂性，因此，系统在软件配置上设计了一套支持agv项目从路径规划、流程设计到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义agv系统流程的工具，可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程；而上位系统也提供了可供用户定义不同agv功能的编程语言。
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