液晶（lc）相控阵
mcmanamon等人研制出液晶材料的光学相控阵结构，液晶在全固态的激光雷达领域的应用得到了可行性的初步验证。如图13所示，通过外加电压改变液晶的取向，固态混合激光雷达厂家，实现不同阵元的相位调节，固态混合激光雷达多少钱，可以获得远场光束的偏转效果。液晶的光学相控阵有驱动电压较小、易于大面积阵列集成的优点，固态混合激光雷达哪家好，目前较大规模商用的空间光调制器（*tial light modulator，slm）得到了产业界的检验，有望应用在激光雷达领域。目前，液晶光学相控阵的大扫描角度大约±10°，扫描速度在毫秒量级。研究者主要围绕如何*响应速度、增加扫描精度等问题开展研究。d*id engstr?m等人为了弥补液晶光学相控阵的响应时间的不足，使用铁电液晶材料的空间光调制器，*了液晶的响应速度，响应时间可达到200μs，控制电压范围±3.4v，北京固态混合激光雷达，光束偏转角达到±9°。
flash激光雷达
flash激光雷达的性能主要决定于焦平面探测器阵列，焦平面探测器阵列可以使用pin型光电探测器，在探测器前端加上透镜单元并采用读出电路可以实现短距离探测，系统如图10所示。对于远距离探测需求，目前满足需求的的探测器—雪崩型光电探测器（*alanchephotodetector，apd），其探测的灵敏度高，可实现单光子探测，基于apd的面阵探
混合固态激光雷达
说到激光雷达，近几年，很多*的硬核设备都引入了激光雷达，像、无人车、机器人、3d打印设备等，而激光雷达系统的发展和普及离不开音圈马达的助推。激光雷达是通过发射激光束，再接收从远处物体反射回来的光束，通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过，激光束非常窄，并且它们不会发生散射，因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。
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