plc做主站的时候，不管plc连接的是单从站还是多从站，主站程序都应该考虑到从站会发生故障，从站故障有两种，一种是有故障，但不影响和主站通讯，另一种是有故障，不能和主站通讯，例如从站掉电，通讯线故障或者从站本身故障导致的不能和主站通讯。
对于后者，主站在发送后，从站是不会回复数据的，主站不能等，而应该结束rcv接收状态，然后发送，那么为什么和如何结束rcv接收状态呢？
一 为什么要结束rcv接收状态呢？
发送指令xmt将数据发送出去就完事，而接收rcv不一样，一次完整成功的rcv过程需要以下步骤：
1 使能位：sm87.7=1/sm187.7=1,执行rcv的时候会检查该位
2 执行rcv
3 等待消息起始条件
4 接收信息
5 等待消息结束条件
6 退出接收状态
rcv指令启动后并不一定就接收消息，如果消息起始条件没有达到，那就一直处于等待接收的状态；
如果消息始终没有开始或者结束，通信口就一直处于接收状态。这时如果尝试执行xmt指令，就不会发送任何消息。
所以要结束接收rcv接收状态后才能执行xmt。
二：如何结束rcv接收状态？
手册上给出6种结束条件：
1.结束字符检测
2.字符间计时器
3.信息计时器
4.最大字符计数
5.校验错误
6.用户终止
方法1:前4种条件在从站发生通讯故障后就失效了，必须要配合用户终止
一般执行xmt后，在发送完成中断里执行rcv，同时启动定时中断或者启动定时器或者执行开始间隔时间bitim，计时时间到复位使能位sm87.7/sm187.7，同时执行rcv，这样结束rcv指令，比如定时中断里发送：
ld sm0.0
r sm87.7, 1
rcv vb0, 0
s sm87.7, 1
ld sm0.0
dtch 10
ld sm0.0
xmt vb100, 0
方法2：设置：smb87=16#9c， smw90/smw190=0,smw92/smw192=x
执行rcv指令x毫秒后自动结束接收状态。
如果用的是字符中断方式接收信息，那么将中断分离后即可发送
dtch 8
xmt vb100, 0
用结束字符作为结束条件的时候，如果与设备的通信断了，cpu就会停滞在接受状态，之后的发送也不成功了，通讯也彻底断了。
后来别人教我在发送前面用复位smb87.7结束发送就好了。
自由口用rcv接收，接收到的数据总是一部分，不全，反复检查做实验，才发现原来是结束的定时器时间设短了，导致数据没有接收完，rcv就结束了，增大了时间，一切就ok了。
刚做自由口编程时，一下载下去，编程软件就无法和cpu通信了，后来打到停止状态，cpu才恢复ppi，可以正常监控，下载了。