起重机特性曲线由起重机结构的承载能力臂架的起重能力和整机*倾覆稳定性三条曲线的包络线。缆索式缆索式主要指升降式起重机俗称升降机，轮胎式起重机供应，特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，平湖轮胎式起重机，所以单独构成一类，它包括电梯货梯升船机等。除此以外，起重机还有多种分类方法。
造船用门座起重机主要用于船台浮船坞和舣装现场，进行船体拼接设备舣装等吊装工作，用吊钩作为吊具。起重量达300吨，幅度大时起重量相应减小。有多档起升速度，吊重轻时可提高起升速度。有些工作机构还备有微动装置，以满足安装要求。
门座高度大者，轮胎式起重机报价，可适应大起升高度和大幅度作业的要求，轮胎式起重机批发，但工作速度较低，作业生产率不高。建筑安装用门座起重机主要用在水电站进行大坝浇灌设备和预制件吊装等，一般用吊钩。
门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。门座呈“”字形的起重机称半门座起重机，其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物*座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的。
港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同一条船进行并列工作，普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机，或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置，以减小转动部分的尾径，并采用了减小码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。
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